Senior Software Engineer, Robotics Tracking and Fusion

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер-разработчик в команду Robotics Tracking and Fusion. Разработка алгоритмов трекинга целей, мультисенсорного слияния данных и оценки состояния для систем реального времени.

Задачи

• Определять и влиять на направление развития небольшой команды, используя экспертизу в трекинге целей и оценке состояния
• Прототипировать и внедрять современные алгоритмы трекинга, мультисенсорного слияния данных и оценки состояния в agile-итеративной среде
• Разрабатывать высокопроизводительное ПО для систем реального времени: тактические реализации, симуляционные среды и инструменты поддержки принятия решений
• Проектировать и реализовывать устойчивые фильтры, оценки и системы вероятностного вывода для получения полезных данных из зашумлённых или неполных сенсорных данных
• Анализировать производительность системы с помощью высокоточных симуляций, инструментов моделирования и статистических методов
• Адаптировать алгоритмы и ПО под mission-critical сценарии, включая трекинг в реальном времени и слияние сенсоров
• Интегрировать технологии трекинга и оценки в жизненный цикл разработки ПО — от требований до тестирования и оптимизации
• Доносить технический прогресс до заинтересованных сторон в понятном виде

Требования

• 8+ лет опыта в проектировании алгоритмов, разработке ПО и статистическом моделировании с программированием на C/C++, Python и Matlab
• Сильные знания методов трекинга целей: фильтры Калмана, частичные фильтры, алгоритмы мультицелевого трекинга (JPDA, MHT, PHD)
• Опыт оценки состояния: байесовская фильтрация, слияние сенсоров, рекурсивные методы оценки
• Понимание прикладной математики: линейная алгебра, оптимизация, теория вероятностей, стохастические процессы
• Знание методов обработки сигналов для интерпретации данных сенсоров (радар, лидар, EO/IR)
• Опыт работы с big data пайплайнами, NoSQL базами данных и обработкой крупномасштабных сенсорных данных
• Опыт машинного обучения применительно к трекингу и распознаванию целей: кластеризация, классификация, обнаружение аномалий
• Умение строить устойчивые системы для теории оценивания, адаптивной фильтрации, управления и сложных сигнальных сред
• Опыт работы на всех этапах жизненного цикла разработки — от прототипа до оптимизации production-систем
• Возможность получить и поддерживать допуск U.S. Top Secret

Условия

• Зарплата $191,000—$254,000 в год (базовая ставка)
• Высокие equity-гранты в большинстве офферов на полную занятость
• Комплексный пакет льгот (health, recovery и др.) с минимальными расходами для сотрудника

Навыки

• C
• C++
• Python
• Matlab
• Kalman filters
• particle filters
• JPDA
• MHT
• PHD filters
• Bayesian filtering
• sensor fusion
• signal processing
• radar
• lidar
• EO/IR
• NoSQL
• machine learning
• linear algebra
• optimization
• probability
• stochastic processes