Senior Software Engineer, Robotics Tracking and Fusion

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер в команду трекинга и сенсорной фузии: разработка алгоритмов сопровождения целей, оценки состояния и мультисенсорного объединения данных для систем реального времени в оборонной сфере.

Задачи

• Определять и влиять на направление развития небольшой команды, используя экспертизу в трекинге целей и оценке состояния
• Прототипировать и внедрять современные алгоритмы трекинга, мультисенсорной фузии и оценки состояния в итеративной agile-разработке
• Разрабатывать высокопроизводительное ПО для систем реального времени: тактические реализации, симуляции и инструменты поддержки принятия решений
• Проектировать и реализовывать устойчивые фильтры, оценки и системы вероятностного вывода для извлечения полезных данных из зашумлённых сенсорных данных
• Анализировать производительность системы с помощью симуляций высокого разрешения, моделирования и статистических методов
• Адаптировать алгоритмы и ПО под критические задачи заказчика, включая трекинг в реальном времени и сенсорную фузию
• Интегрировать технологии трекинга и оценки в жизненный цикл разработки — от требований до тестирования и оптимизации
• Доносить технический прогресс до заинтересованных сторон в понятном виде

Требования

• Владение проектированием алгоритмов, разработкой ПО и статистическим моделированием; программирование на C/C++, Python и Matlab
• Знание методов трекинга целей: фильтры Калмана, частичные фильтры, алгоритмы многоцелевого трекинга (JPDA, MHT, PHD)
• Опыт оценки состояния: байесовская фильтрация, сенсорная фузия, рекурсивные методы оценки
• Понимание прикладной математики: линейная алгебра, оптимизация, теория вероятностей, стохастические процессы
• Знание методов обработки сигналов для интерпретации данных сенсоров (радар, лидар, EO/IR)
• Знакомство с пайплайнами больших данных, NoSQL-базами и обработкой крупномасштабных сенсорных данных
• Опыт машинного обучения в применении к трекингу и распознаванию целей: кластеризация, классификация, обнаружение аномалий
• Умение строить устойчивые системы для теории оценивания, адаптивной фильтрации, управления и сложных сигнальных сред
• Опыт работы на всех этапах разработки — от прототипа до оптимизации production-систем
• Возможность получить и поддерживать допуск U.S. Top Secret

Условия

• Зарплата $191,000–$254,000 в год (базовый оклад)
• Конкурентные опционы (equity) в большинстве офферов на полную занятость
• Комплексный пакет льгот для сотрудников на полную занятость
• Запрос академических транскриптов на раннем этапе отбора

Навыки

• C
• C++
• Python
• Matlab
• Kalman filters
• particle filters
• JPDA
• MHT
• PHD filters
• Bayesian filtering
• sensor fusion
• state estimation
• linear algebra
• optimization
• probability
• stochastic processes
• signal processing
• radar
• lidar
• EO/IR
• NoSQL
• machine learning
• clustering
• classification
• anomaly detection