Anduril Industries
Senior Software Engineer, Rust
Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.
Senior-инженер в оборонную tech-компанию Anduril для разработки высокопроизводительного ПО на Rust в реальном времени: трекинг целей, сенсорная фузия и оценка состояния в системах Lattice OS.
Задачи
- Определять и влиять на направление развития небольшой команды, используя экспертизу в трекинге целей и оценке состояния
- Проектировать, поддерживать и развивать сложные программные системы, рефакторить существующие кодовые базы для повышения производительности, поддерживаемости и масштабируемости
- Прототипировать и внедрять современные алгоритмы трекинга, мультисенсорной фузии данных и оценки состояния в agile-итеративном процессе
- Разрабатывать высокопроизводительное ПО на Rust для систем реального времени — от тактических реализаций до симуляций и инструментов поддержки решений
- Проектировать и реализовывать надёжные фильтры, оценки и системы вероятностного вывода для извлечения полезных данных из зашумлённых сенсорных данных
- Применять паттерны проектирования и архитектурные практики для управления техническим долгом и развития production-систем
- Анализировать производительность систем с помощью симуляций, инструментов моделирования и статистических методов
- Адаптировать алгоритмы и ПО под mission-critical сценарии, включая трекинг в реальном времени и сенсорную фузию
- Интегрировать технологии трекинга и оценки в полный цикл разработки — от требований до тестирования и оптимизации
- Доносить технический прогресс до стейкхолдеров и конечных пользователей
- Работать с большими данными сенсоров, NoSQL-базами и пайплайнами обработки
Требования
- 8+ лет профессионального опыта в разработке ПО и степень бакалавра в математике, физике, инженерии или другой технической области (продвинутая степень приветствуется)
- Опыт управления и развития программной архитектуры в production, включая рефакторинг legacy-систем и управление техническим долгом
- Минимум 2+ года работы над одной кодовой базой или продуктом с поддержкой и развитием по мере изменения требований
- Сильное понимание паттернов проектирования, архитектурных принципов и практик построения поддерживаемых масштабируемых систем
- Владение проектированием алгоритмов, разработкой ПО и статистическим моделированием; опыт с Rust и Python
- Понимание прикладной математики: линейная алгебра, оптимизация, теория вероятностей, стохастические процессы
- Знакомство с пайплайнами больших данных, NoSQL-базами и эффективной обработкой крупномасштабных сенсорных данных
- Умение строить надёжные системы для теории оценивания, адаптивной фильтрации, управления и сложных сигнальных сред
- Опыт работы на всех этапах жизненного цикла разработки — от прототипирования до оптимизации production-систем
- Возможность получить и поддерживать допуск U.S. Secret security clearance
Условия
- Зарплата $165,000–$219,000 в год (только базовая ставка)
- Высококонкурентные опции (equity) в большинстве офферов на полную занятость
- Топовый пакет бенefits для сотрудников на полную ставку
- Работа в небольшой инновационной команде над mission-critical технологиями
Навыки
- Rust
- Python
- NoSQL
- алгоритмы
- статистическое моделирование
- линейная алгебра
- оптимизация
- теория вероятностей
- стохастические процессы
- сенсорная фузия
- оценка состояния
- фильтрация
- Kalman filters
- particle filters
- signal processing
- big data pipelines
- concurrent programming
- parallel programming