AI Research Engineer - Robotics

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер-исследователь в области ИИ для автономной робототехники в defence-компании Helsing. Проектирование, обучение и развёртывание RL-контроллеров для роботов в сложных динамических средах, полный цикл от симуляции до реального железа.

Задачи

• Проектировать, обучать и развёртывать RL-контроллеры для роботов в сложных неструктурированных средах
• Обеспечивать восприятие окружения роботом через объединение сенсорных данных, включая зрение
• Вести полный пайплайн от симуляции до деплоя, обеспечивая робастность и эффективность политик
• Работать в условиях жёстких ограничений по железу
• Проводить и презентовать исследования внутри и вне компании
• Воспроизводить и расширять state-of-the-art статьи

Требования

• MSc или PhD в робототехнике, машинном обучении, теории управления или смежной области с фокусом на RL и управление роботами
• Практический опыт обучения и деплоя RL-контроллеров на реальном роботизированном железе
• Глубокое знание современных RL-техник для continuous control: PPO, SAC, TD3, model-based RL, hierarchical RL, sim-to-real, domain randomisation, curriculum learning
• Понимание динамики и кинематики роботов, классической теории управления (PID, MPC, оптимизация траекторий)
• Опыт работы с физическими симуляторами: MuJoCo, Isaac Gym/Isaac Lab, PyBullet, Gazebo
• Сильные навыки software engineering, чистый код на Python и/или Rust, современном C++
• Опыт деплоя AI-софта в продакшн, включая тестирование, QA и мониторинг
• Отличные коммуникативные навыки и умение презентовать результаты исследований

Условия

• Конкурентная зарплата и VSOP-опционы
• Релокационная поддержка до €2 500 и 4 недели временного жилья
• Годовой бюджет на обучение €500/£450
• Спортзал и поддержка ментального здоровья (Nilo.health)
• Регулярные корпоративные мероприятия и ежемесячные социальные выплаты
• Расширенный оплачиваемый отпуск по уходу за ребёнком: 22 недели для основного опекуна и 6 недель для второго
• 5 дней оплачиваемого отпуска по семейным обстоятельствам, возможность 100% удалённой работы во время беременности и поэтапного возврата

Навыки

• Python
• Rust
• C++
• Reinforcement Learning
• PPO
• SAC
• TD3
• MuJoCo
• Isaac Gym
• Isaac Lab
• PyBullet
• Gazebo
• PID
• Model Predictive Control
• Trajectory Optimization
• Sim-to-real
• Domain Randomisation
• Curriculum Learning
• Sensor Fusion
• Computer Vision