Sr. Mission Software Engineer - Undersea Reconnaissance & Strike

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер по отладке и исправлению ошибок в бортовом ПО автономных подводных и надводных аппаратов Anduril Maritime. Работа с полевыми аномалиями: воспроизведение, поиск первопричины, исправление в реальной кодовой базе и выкатка через CI.

Задачи

• Разбирать полевые аномалии (остановка публикации сенсора, сбой миссии, дрейф потока данных) и определять, в какой подсистеме реально находится проблема
• Воспроизводить проблему на реальных данных: прогонять записанные сенсорные и миссионные данные через живой пайплайн и инструменты визуализации
• Использовать существующую инфраструктуру метрик и логов для восстановления состояния системы в момент сбоя
• Подтверждать исправление сначала в симуляции, при необходимости — на hardware-in-the-loop, до выхода на реальный аппарат
• Писать исправления на языке соответствующей подсистемы (Rust, C++, Python, Go) с тестами, через CI и штатный версионированный релиз
• Определять, является ли проблема багом, неверной конфигурацией или рассинхроном деплоя, и исправлять на правильном уровне
• Документировать первопричину и исправление по каждому закрытому инциденту, помогать строить on-call/triage runbook
• Возвращать задачу владеющей команде, когда требуется изменение самой подсистемы, а не патч симптома

Требования

• Реальный опыт отладки чужого кода в условиях ограниченного времени и неполной информации
• Уверенное владение минимум двумя из: Rust, современный C++, Python, Go — на уровне чтения и исправления багов
• Системное мышление при отладке: работа с логами и метриками, восстановление картины произошедшего, воспроизведение офлайн по записанным данным
• Практический опыт работы с observability-инструментами (метрики класса Prometheus/Grafana, логи класса Loki/ELK)
• Свободное владение Linux и системными технологиями; плюс — опыт с декларативными/иммутабельными ОС (в стиле NixOS)
• Умение четко и без воды описывать произошедшее и его причину
• Готовность работать вплотную с железом и сенсорами, даже без опыта в морской робототехнике
• Готовность к командировкам от 25% времени

Условия

• Диапазон зарплат: $191,000—$253,000 USD (только базовая ставка)
• Конкурентные опции (equity) в большинстве офферов на полную занятость
• Комплексный пакет бенефитов с минимальными затратами для сотрудника
• Роль — реальная точка входа: после освоения стека переход к владению подсистемами и работе над roadmap

Навыки

• Rust
• C++
• Python
• Go
• Linux
• Prometheus
• Grafana
• Loki
• ELK
• CI/CD
• NixOS
• hardware-in-the-loop
• simulation-in-the-loop
• robotics middleware
• sensor drivers
• real-time data pipelines