Sr. Mission Software Engineer - Undersea Reconnaissance & Strike

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер по отладке и исправлению ошибок в бортовом ПО автономных подводных и надводных аппаратов Anduril Maritime. Работа с реальными полевыми инцидентами: воспроизведение, поиск первопричины, исправление и выкатка фиксов в боевой код.

Задачи

• Разбирать полевые аномалии (остановка публикации сенсоров, сбой миссии, дрейф потока данных) и определять реальную подсистему-источник
• Воспроизводить проблему на записях сенсорных и миссионных данных через живой пайплайн и инструменты визуализации
• Использовать существующую инфраструктуру метрик и логов для восстановления состояния системы в момент сбоя
• Подтверждать исправление сначала в симуляции, затем на hardware-in-the-loop, до выхода на реальный аппарат
• Писать фиксы на языке соответствующей подсистемы (Rust, C++, Python, Go) с тестами, через CI и штатный версионированный релиз
• Определять, является ли проблема багом, неверной конфигурацией или рассинхроном деплоя, и исправлять на нужном уровне
• Документировать первопричину и фикс по каждому закрытому инциденту, помогать строить runbook для on-call/триажа
• Эскалировать в команду-владельца подсистемы, когда требуется изменение самой подсистемы, а не патч симптома

Требования

• Реальный опыт отладки чужого кода в условиях ограниченного времени и неполной информации
• Уверенное владение минимум двумя из: Rust, современный C++, Python, Go — на уровне чтения и исправления багов
• Системное мышление при отладке: сбор логов и метрик, реконструкция событий, воспроизведение офлайн по записанным данным
• Практический опыт работы с observability-инструментами (метрики уровня Prometheus/Grafana, логи уровня Loki/ELK)
• Свободное владение Linux и системными концепциями; плюс — опыт с декларативными/иммутабельными ОС (в стиле NixOS)
• Умение чётко и без воды описывать произошедшее и его причину
• Готовность работать вплотную с железом и сенсорами, даже без опыта в морской робототехнике
• Готовность к командировкам от 25% времени

Условия

• Высококонкурентные гранты на акции в большинстве офферов на полную занятость
• Комплексный пакет льгот для сотрудников на полную ставку с минимальными расходами или бесплатно
• Реальная точка входа в команду с перспективой владения подсистемами и участия в roadmap
• Работа с реальными аппаратами в поле, а не только в лаборатории

Навыки

• Rust
• C++
• Python
• Go
• Linux
• Prometheus
• Grafana
• Loki
• ELK
• CI/CD
• NixOS
• hardware-in-the-loop
• simulation-in-the-loop
• robotics middleware
• sensor drivers
• real-time data pipelines