Software Engineer Stf - E4

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер-программист в команду Core Processing Software для программы F-35. Разработка и интеграция middleware, драйверов Linux и реалтайм-решений с жёсткими гарантиями по латентности.

Задачи

• Разрабатывать и поддерживать драйверы устройств Linux (PCIe, UART, SPI, I²C) с жёсткими гарантиями реального времени
• Реализовывать и настраивать двухуровневую обработку прерываний (top half/bottom half, threaded IRQs) для достижения микросекундной латентности
• Интегрировать и настраивать PREEMPT_RT и другие real-time патчи, валидировать детерминированное поведение средствами трассировки ядра
• Выполнять отладку на уровне ядра (KGDB, ftrace, perf, SystemTap) и использовать LTTng для низконакладной трассировки путей прерываний и планирования задач
• Проводить анализ латентности и джиттера, расследования первопричин и применять меры (IRQ affinity, priority inheritance, priority ceiling)
• Реализовывать, настраивать и отлаживать PTP (IEEE 1588) на Linux-платформах, работать с ptp4l, phc2sys для субмикросекундной синхронизации часов
• Поддерживать конфигурации Buildroot для кросс-компиляции полного Linux-стека (ядро, rootfs, загрузчик) под целевое железо
• Поддерживать CI-пайплайны (GitLab CI, Jenkins), автоматизирующие сборки, юнит-тесты драйверов и генерацию артефактов
• Взаимодействовать с разработчиками железа и системными инженерами, готовить техническую документацию и дизайн-ревью

Требования

• Опыт разработки на Linux с hard real-time расширениями (PREEMPT_RT), многопоточных real-time POSIX-приложений с политиками SCHED_FIFO/SCHED_RR и драйверов в пространстве ядра
• Уверенные навыки C/C++, ассемблер x86 и ARM, знание Python/Bash для скриптинга и автоматизации
• Опыт отладки с GDB/KGDB, LTTng, strace, dmesg, ftrace, perf и аппаратными интерфейсами отладки (JTAG, UART)
• Экспертиза в Buildroot для создания кастомных rootfs и тулчейнов
• Опыт работы с PTP (IEEE 1588) и реализациями ptp4l, phc2sys
• Возможность получить допуск DoD secret clearance
• Высшее образование (бакалавр и выше) в области разработки ПО или эквивалентный опыт

Условия

• Полная занятость, зарплата $120 600 – $224 000 в год
• Медицинская, стоматологическая и офтальмологическая страховка
• Гибкие графики работы (например, 4x10)
• 401(k) с match, оплачиваемый отпуск и праздничные дни
• Родительский отпуск, EAP, гибкие расходные счета, помощь в обучении
• Страхование жизни, краткосрочная и долгосрочная нетрудоспособность
• Возможны годовые программы краткосрочного и долгосрочного вознаграждения

Навыки

• Linux
• PREEMPT_RT
• C
• C++
• x86 assembly
• ARM assembly
• Python
• Bash
• GDB
• KGDB
• LTTng
• strace
• dmesg
• ftrace
• perf
• SystemTap
• JTAG
• UART
• PCIe
• SPI
• I2C
• PTP
• IEEE 1588
• ptp4l
• phc2sys
• Buildroot
• GitLab CI
• Jenkins
• Podman
• K3s
• Kubernetes
• cgroups
• namespaces
• seccomp
• AppArmor
• Yocto
• DMA
• LynxSecure
• LynxOS
• JIRA
• Agile