(Senior) Robotics Testing and Applications Engineer (m/f/d)

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер по тестированию и прикладной инженерии робототехнических систем в Agile Robots SE (Мюнхен). Отвечает за валидацию ПО и аппаратных модулей роботов, разработку тестовых фреймворков и анализ поведения роботов.

Задачи

• Проектировать, разрабатывать и выполнять структурированные тест-планы для робототехнических компонентов, модулей и полностью интегрированных систем
• Валидировать функциональность, надёжность и производительность ПО и аппаратного обеспечения на реальных робототехнических платформах
• Разрабатывать тестовые скрипты, инструменты и фреймворки автоматизации на Python для повышения эффективности и покрытия тестирования
• При необходимости писать код на C++ для низкоуровневого тестирования, инструментария или поддержки интеграции
• Анализировать поведение робота и производительность системы, выявлять первопричины проблем, связанных с кинематикой, планированием движения, управлением, восприятием или взаимодействием с аппаратным обеспечением
• Оценивать и отлаживать сложное поведение роботов: сингулярности, нарушения ограничений суставов, нестабильность траекторий, несоответствия конфигураций
• Работать с URDF-моделями, преобразованиями координат и описаниями роботов для проверки корректности системы
• Поддерживать разработку и доработку демо-приложений, внутренних показов и клиентских сценариев использования
• Тесно сотрудничать с командами ПО, электроники, управления и механики для воспроизведения проблем и проверки исправлений
• Документировать процедуры тестирования, результаты, дефекты и производительность системы чётко и структурированно
• Участвовать в непрерывном улучшении стратегий тестирования, покрытия и инфраструктуры автоматизации
• Поддерживать полевые испытания, валидацию прототипов, демонстрации и интеграционные мероприятия при необходимости

Требования

• Степень бакалавра или магистра в области робототехники, машиностроения, электротехники, информатики или смежной технической специальности
• Минимум 5 лет опыта в тестировании робототехники, прикладной инженерии, интеграции или валидации систем
• Сильный практический опыт написания кода на Python для тестирования, автоматизации, анализа данных и взаимодействия с роботами
• Опыт работы с C++ будет плюсом (особенно для написания тестов, инструментов или взаимодействия с драйверами роботов)
• Твёрдое понимание ключевых концепций робототехники: кинематика, динамика, сингулярности, ограничения суставов, URDF, преобразования координат, ограничения движения
• Опыт тестирования и валидации программных и аппаратных модулей в интегрированных робототехнических системах
• Умение проектировать, выполнять и анализировать структурированные тест-планы, включая тестирование граничных случаев, регрессионное тестирование и валидацию реальных сценариев
• Сильные навыки отладки на уровнях ПО и аппаратного обеспечения
• Опыт работы с Git, JIRA и структурированными процессами отслеживания задач
• Сильное аналитическое мышление, внимание к деталям и системное понимание
• Отличные навыки коммуникации и документирования на английском языке

Условия

• Динамичная высокотехнологичная компания с финансовой устойчивостью и инвесторами мирового уровня
• Междисциплинарная международная команда из более чем 60 национальностей в атмосфере сотрудничества
• Множество возможностей для развития по мере роста компании
• Сложные задачи и значимые проекты вместе с экспертами, способствующие профессиональному и личностному росту
• Корпоративная программа льгот, покрывающая здоровье, мобильность и обучение, на 100 € нетто в месяц
• Современный офис с террасой на крыше с видом на Мюнхен, бесплатные напитки и фрукты, регулярные корпоративные мероприятия

Навыки

• Python
• C++
• Git
• JIRA
• URDF
• Robotics
• Kinematics
• Motion Planning
• CI/CD
• Automated Testing
• LiDAR
• IMU
• HIL
• SIL