Software Engineer, Platform

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Платформенный инженер в AeroVect, отвечающий за надёжность, производительность и масштабируемость программной платформы для парка автономных наземных транспортных средств. Работа с Ubuntu/Linux, middleware ROS 2, драйверами устройств и CI/CD для OS-образов.

Задачи

• Проектировать, собирать и поддерживать кастомные дистрибутивы Ubuntu/Linux для real-time и safety-critical нагрузок автономных автомобилей
• Оптимизировать и настраивать ROS 2 DDS middleware (Cyclone DDS, Fast DDS) для низколатентных и высокопроизводительных потоков данных с множества сенсоров
• Разрабатывать, интегрировать и поддерживать kernel-модули и user-space драйверы для LiDAR, камер, радаров, GNSS/INS, CAN и других интерфейсов
• Поддерживать и расширять сетевые интерфейсы системы
• Внедрять observability и логирование для мониторинга здоровья системы, производительности и использования ресурсов в лаборатории и в поле
• Совместно с командами autonomy, perception и controls профилировать использование CPU/GPU и устранять узкие места
• Усиливать безопасность платформы: security-патчи, secure boot, OTA-обновления
• Владеть CI/CD пайплайнами для OS-образов и пакетов драйверов, автоматизировать сборку, тестирование и деплой
• Обеспечивать on-call поддержку платформенных компонентов во время полевых испытаний и пилотов у заказчиков
• Участвовать в создании технической документации и best-practice гайдов

Требования

• 3+ года опыта разработки или поддержки Linux-embedded или робототехнических платформ
• Глубокое знание Ubuntu/Linux: управление пакетами, systemd, сети, конфигурация ядра
• Владение C/C++ и Python; опыт написания или отладки kernel-модулей и user-space драйверов
• Практический опыт с ROS 1 или ROS 2 в production или research
• Знание шин и протоколов: USB, Ethernet, CAN, PCIe, SPI, I2C
• Понимание real-time тюнинга производительности, инструментов профилирования (perf, eBPF, tracing) и оптимизации под ограниченные ресурсы
• Опыт с Git, Docker/OCI контейнерами и автоматизированными системами сборки (Yocto, Buildroot или аналоги)

Условия

• Series A компания, backed by top-tier VC в авиации и автономном вождении
• Клиенты — крупнейшие авиакомпании и ground handling провайдеры
• On-call поддержка во время полевых испытаний и пилотов
• Работа в быстро развивающемся стартапе, поддержка полевых деплоев в аэропортах и на промышленных площадках

Навыки

• Ubuntu
• Linux
• ROS 2
• ROS 1
• Cyclone DDS
• Fast DDS
• C
• C++
• Python
• kernel modules
• device drivers
• LiDAR
• GNSS
• INS
• CAN
• USB
• Ethernet
• PCIe
• SPI
• I2C
• perf
• eBPF
• tracing
• Git
• Docker
• OCI
• Yocto
• Buildroot
• secure boot
• OTA
• CI/CD
• ptp4l
• v4l2
• gstreamer
• Nvidia Orin
• Nvidia Jetson
• PREEMPT_RT
• DDS
• QoS
• CUDA
• Vulkan
• MISRA
• ISO 26262