Robotics Engineer - Manipulation focus

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер-робототехник в команду манипуляции General Robotics. Занимается обучением и внедрением foundation-моделей манипуляции (VLA, WAM, RL) на платформе GRID — от симуляции до реального железа у заказчиков.

Задачи

• Проектировать методы, инструменты и инфраструктуру для развития state-of-the-art в робототехнике и foundation-моделях
• Формулировать исследовательские цели с учётом практических инженерных задач
• Обучать, адаптировать и внедрять foundation-модели манипуляции: VLA-политики, world action models, reinforcement learning и агентные роботизированные политики
• Строить пайплайны генерации синтетических данных на высокоточных симуляторах и обеспечивать sim-to-real перенос
• Разрабатывать пайплайны сбора данных, обучения и оценки как production-код: расширяемые, документированные и пригодные для использования другими командами
• Проводить эксперименты end-to-end: дизайн эксперимента, переиспользуемые реализации, оценка моделей и понятная отчётность
• Участвовать в публикациях и open-source релизах
• Работать с заказчиками над выводом возможностей манипуляции из прототипа в развёрнутый продукт

Требования

• Bachelor's degree в Computer Science, Computer Engineering или смежной технической области либо эквивалентный практический опыт
• Исследовательский опыт в machine learning, робототехнике и computer vision
• Опыт разработки алгоритмов робототехники или ML-моделей в масштабе
• Программирование на Python/C++, хорошее понимание фреймворков глубокого обучения (PyTorch или JAX)
• Наличие разрешения на работу в стране трудоустройства на момент найма и его поддержание в течение работы

Условия

• Позиция открыта для кандидатов, находящихся в США и имеющих разрешение на работу
• Компания в Редмонде, штат Вашингтон, поддерживается венчурными инвесторами, включая Accenture и программу Microsoft Startups Pegasus
• Равные возможности при трудоустройстве
• Возможны accommodations в процессе отбора — контакт HR@GeneralRobotics.company

Навыки

• Python
• C++
• PyTorch
• JAX
• reinforcement learning
• imitation learning
• vision-language-action policies
• world action models
• diffusion policies
• flow-matching policies
• NVIDIA Isaac Sim
• MuJoCo
• ManiSkill
• AirSim
• CARLA
• domain randomization
• sim-to-real
• computer vision
• LiDAR
• RGB-D
• point clouds
• segmentation
• detection
• tracking