Robotics Test Engineer (m/f/d) - Quality & Safety

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер по тестированию робототехнического ПО в Agile Robots. Отвечает за надёжность и безопасность систем управления — от низкоуровневых C-API до интерфейсов ROS 2 и HIL-валидации.

Задачи

• Разрабатывать масштабируемые тест-планы для робототехнического ПО, включая ROS 2-обёртку над низкоуровневыми API управления рукой и кистью
• Проектировать unit-, интеграционные, системные и HIL-тесты, проверяющие трансляцию между интерфейсами ROS 2 и C-API управления
• Создавать mock-окружения с помощью gTest/gMock для изоляции и тестирования топиков, сервисов, actions и параметров ROS 2
• Запускать интеграционные тесты в симуляции и на реальном роботизированном железе для проверки всей цепочки управления
• Обеспечивать надёжную работу отчётности о состоянии, диагностики и обработки ошибок в экосистеме ROS 2
• Тестировать аппаратный интерфейс ROS 2: инициализацию, state- и command-интерфейсы
• Проводить структурированное тестирование железа — от unit-тестов до SIL и HIL для сквозной валидации
• Разрабатывать автоматизированные тест-скрипты и кастомные инструменты, расширяющие стандартные утилиты ROS 2
• Выполнять длительные тесты стабильности, оценку производительности и контролируемую инъекцию сбоев
• Документировать результаты, анализировать поведение системы и совместно с разработчиками находить и устранять проблемы
• Постоянно улучшать процессы тестирования для повышения покрытия, безопасности и уверенности в каждом релизе

Требования

• Бакалавр или магистр в области робототехники, информатики, электротехники, мехатроники или смежной специальности
• 2–3 года практического опыта тестирования робототехнического ПО, желательно с ROS 2
• Сильное понимание методологий unit-, интеграционного, системного и hardware-in-the-loop тестирования
• Владение C++, Python, разработкой под Linux и инструментами ROS 2 (topics, services, actions, launch_testing и др.)
• Опыт работы с gTest/gMock и мокированием низкоуровневых API
• Умение безопасно работать с роботизированным железом и оценивать поведение системы в реальных тестах
• Сильные аналитические навыки и структурный, внимательный к деталям подход к тестированию
• Опыт работы с Git и совместными процессами разработки

Условия

• Динамичная высокотехнологичная компания с финансовой устойчивостью и инвесторами мирового уровня
• Междисциплинарная международная команда из 60+ национальностей и коллаборативная среда
• Много возможностей для развития по мере роста компании
• Сложные задачи и значимые проекты рядом с экспертами для профессионального и личного роста
• Корпоративный benefits-программ на 100€ нетто в месяц: здоровье, мобильность, обучение
• Современный офис с террасой на крыше с видом на Мюнхен, бесплатные напитки и фрукты, регулярные корпоративные мероприятия

Навыки

• ROS 2
• C++
• Python
• Linux
• gTest
• gMock
• Git
• HIL
• SIL
• Gazebo
• Isaac Sim
• CI/CD