Atoms
Senior Systems Integration and Test Engineer, Platform Introduction
Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.
Инженер по системной интеграции и тестированию новых платформ беспилотных транспортных средств: от первого образца до выпуска в парк. Работа включает интеграцию сенсоров и вычислительных модулей, валидацию, калибровку и отладку на стыке механики, электроники, прошивок и автономного ПО.
Задачи
- Отвечать за первую интеграцию и bring-up новых вариантов платформы, поколений сенсоров и вычислителей, изменений архитектуры питания и сети
- Превращать единичную сборку в процедуру ввода в эксплуатацию, включающую прошивки, калибровку, согласования и интеграцию ПО автономного управления, понятную технику
- Определять и проводить проверки на уровне транспортного средства, которые новая платформа проходит перед выпуском релиза
- Отвечать за документированную связь между результатами стендовых испытаний и поведением автомобиля для каждой платформы
- Отвечать за мультимодальную калибровку, синхронизацию времени и целостность пути от сенсоров до вычислителя на новых платформах
- Руководить отладкой отказов на стыке механики, электрики, прошивок, сети и автономного ПО до установления первопричины
- Писать руководства по интеграции, деревья диагностики и критерии go/no-go для технической команды и инженеров, следить за соблюдением конвенций по маркировке, документации и конфигурационному контролю
Требования
- Степень бакалавра или магистра в области Computer Science, Computer Engineering, Electrical Engineering, Robotics или смежной области
- 6+ лет опыта в системной интеграции, диагностике или инженерии аппаратно-программных интерфейсов на транспортных средствах
- Опыт программ L4 или серийных ADAS
- Подтверждённый опыт диагностики отказов на стыке аппаратного и программного обеспечения с примерами установления первопричины
- Умение сопоставлять аппаратные симптомы и видеоданные с телеметрией и шинными данными в конкретный таймлайн
- Глубокая диагностика на уровне сенсоров: камеры, лидар, радар, GNSS и IMU, включая отказы синхронизации
- Сильные знания автомобильных сетей и диагностики: CAN, CAN FD, Automotive Ethernet, DTC и проявления отказов на каждом уровне
- Python и анализ логов в командной строке на уровне создания production-инструментов
- Опыт автоматизированного триажа или обнаружения аномалий на данных парка
- Опыт работы с платформами мониторинга и observability, управление логами в масштабе парка
- Опыт работы с облачным хранилищем и базами данных для телеметрии: объектное хранилище, SQL, time series или NoSQL
- Опыт работы с парком сбора и логирования данных, особенно диагностика проблем пути данных при больших объёмах
- Готовность работать в офисе пять дней в неделю в Сан-Франциско с периодическими поездками на тестовые площадки
Условия
- Базовая зарплата $182,000 - $238,000 в год
- Возможны опционы (equity)
- Медицинская, стоматологическая, офтальмологическая страховка, страхование жизни и инвалидности
- Flexible Spending Account / Health Savings Account
- 401(k)
- Оплачиваемые больничные, неограниченный гибкий отпуск и оплачиваемые праздники
- Оплачиваемый родительский отпуск
- Предналоговый план транспортных расходов
- Командные обеды в офисе SoMa по вторникам и четвергам
- Работа в офисе пять дней в неделю
Навыки
- Python
- CAN
- CAN FD
- Automotive Ethernet
- DTC
- lidar
- radar
- GNSS
- IMU
- cameras
- SQL
- NoSQL
- time series
- object storage
- log analysis
- anomaly detection
- monitoring
- observability