Software Engineer, Rust

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер-разработчик на Rust в оборонную технологическую компанию Anduril. Работа над алгоритмами трекинга целей, сенсорной фузии и оценки состояния в реальном времени для mission-critical систем.

Задачи

• Определять и влиять на направление развития небольшой команды, используя экспертизу в трекинге целей и оценке состояния
• Проектировать, поддерживать и развивать сложные программные системы, рефакторить существующие кодовые базы для повышения производительности, поддерживаемости и масштабируемости
• Прототипировать и внедрять современные алгоритмы трекинга, мультисенсорной фузии данных и оценки состояния в agile-итеративной среде
• Разрабатывать высокопроизводительное ПО на Rust для систем реального времени — от тактических реализаций до симуляционных сред и инструментов поддержки принятия решений
• Проектировать и реализовывать надёжные фильтры, оценки и системы вероятностного вывода для получения actionable-инсайтов из зашумлённых или неполных сенсорных данных
• Применять паттерны проектирования и архитектурные best practices для управления техническим долгом и развития production-систем
• Анализировать производительность систем с помощью высокоточных симуляций, инструментов моделирования и статистических методов
• Кастомизировать алгоритмы и ПО под mission-critical сценарии, включая трекинг в реальном времени и сенсорную фузию
• Интегрировать технологии трекинга и оценки в полный жизненный цикл разработки — от определения требований до тестирования и оптимизации
• Транслировать технический прогресс в понятные инсайты для коллег и конечных пользователей

Требования

• 5+ лет профессионального опыта в разработке ПО и степень бакалавра в математике, физике, инженерии или другой технической области (продвинутая степень приветствуется)
• Подтверждённый опыт управления и развития архитектуры ПО в production, включая рефакторинг legacy-систем и управление техническим долгом
• Минимум 2+ года работы над одной кодовой базой или продуктом с поддержкой и развитием по мере изменения требований
• Сильное понимание паттернов проектирования, архитектурных принципов и best practices для построения поддерживаемых и масштабируемых систем
• Владение проектированием алгоритмов, разработкой ПО и статистическим моделированием; опыт с Rust и Python
• Твёрдое понимание прикладной математики: линейная алгебра, оптимизация, теория вероятностей и стохастические процессы
• Знакомство с big data пайплайнами, NoSQL базами данных и эффективной обработкой крупномасштабных сенсорных данных
• Способность проектировать надёжные системы для теории оценивания, адаптивной фильтрации, управления и сложных сигнальных сред
• Опыт работы на всех этапах жизненного цикла разработки — от прототипирования до оптимизации production-систем
• Возможность получить и поддерживать активный допуск U.S. Secret security clearance

Условия

• Зарплата $191,000—$253,000 USD (base salary)
• Высококонкурентные equity-гранты в большинстве full-time офферов
• Комплексный пакет бенефитов (health, recovery и др.) с минимальными затратами для сотрудников
• Полная занятость

Навыки

• Rust
• Python
• NoSQL
• алгоритмы
• статистическое моделирование
• линейная алгебра
• оптимизация
• теория вероятностей
• стохастические процессы
• Bayesian filtering
• sensor fusion
• Kalman filters
• particle filters
• JPDA
• MHT
• PHD filters
• signal processing
• radar
• lidar
• EO/IR
• concurrent programming
• parallel programming
• machine learning
• big data pipelines