Senior Software Engineer, Rust

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Senior-инженер в команду разработки систем на Rust для оборонных задач: трекинг целей, оценка состояния и сенсорная фузия в реальном времени. Работа над высокопроизводительными алгоритмами и архитектурой production-систем.

Задачи

• Определять и влиять на направление развития небольшой команды, используя экспертизу в трекинге целей и оценке состояния
• Проектировать, поддерживать и развивать сложные программные системы, рефакторить существующие кодовые базы для повышения производительности, поддерживаемости и масштабируемости
• Прототипировать и внедрять современные алгоритмы трекинга, мультисенсорной фузии данных и оценки состояния в agile-итеративной среде
• Разрабатывать высокопроизводительное ПО на Rust для систем реального времени — от тактических реализаций до симуляций и инструментов поддержки принятия решений
• Проектировать и реализовывать надёжные фильтры, оценки и системы вероятностного вывода для получения полезных данных из зашумлённых и неполных сенсорных данных
• Применять паттерны проектирования и архитектурные практики для управления техническим долгом и развития production-систем
• Анализировать производительность систем с помощью симуляций, инструментов моделирования и статистических методов
• Кастомизировать алгоритмы и ПО под mission-critical задачи, включая трекинг в реальном времени и сенсорную фузию
• Интегрировать технологии трекинга и оценки в полный жизненный цикл разработки — от требований до тестирования и оптимизации
• Доносить технический прогресс до стейкхолдеров в понятном виде

Требования

• 8+ лет профессионального опыта в разработке ПО и степень бакалавра в математике, физике, инженерии или другой технической области (продвинутая степень предпочтительна)
• Опыт управления и развития архитектуры ПО в production, включая рефакторинг legacy-систем и управление техническим долгом
• Минимум 2+ года работы над одной кодовой базой или продуктом с поддержкой и развитием по мере изменения требований
• Глубокое понимание паттернов проектирования, архитектурных принципов и практик построения поддерживаемых и масштабируемых систем
• Владение проектированием алгоритмов, разработкой ПО и статистическим моделированием; опыт с Rust и Python
• Понимание прикладной математики: линейная алгебра, оптимизация, теория вероятностей, стохастические процессы
• Знакомство с big data пайплайнами, NoSQL базами данных и эффективной обработкой крупномасштабных сенсорных данных
• Умение строить надёжные системы для теории оценивания, адаптивной фильтрации, управления и сложных сигнальных сред
• Опыт работы на всех этапах жизненного цикла разработки — от прототипирования до оптимизации production-систем
• Возможность получить и поддерживать допуск U.S. Secret security clearance

Условия

• Зарплата $220,000—$292,000 USD в год (базовая ставка)
• Высококонкурентные опции/equity в большинстве full-time офферов
• Комплексный пакет льгот с минимальными затратами для сотрудников
• Поддержка в вопросах здоровья и восстановления

Навыки

• Rust
• Python
• алгоритмы
• статистическое моделирование
• линейная алгебра
• оптимизация
• теория вероятностей
• стохастические процессы
• NoSQL
• big data
• Bayesian filtering
• sensor fusion
• Kalman filters
• particle filters
• multi-target tracking
• JPDA
• MHT
• PHD filters
• signal processing
• radar
• lidar
• EO/IR
• concurrent programming
• parallel programming
• machine learning