Anduril Industries
Senior Software Engineer, Rust
Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.
Senior-инженер в команду разработки систем целеуказания и оценки состояния для оборонных технологий. Проектирование и развитие высокопроизводительных Rust-систем реального времени, алгоритмов трекинга и сенсорной фузии.
Задачи
- Определять и влиять на направление развития небольшой команды, используя экспертизу в трекинге целей и оценке состояния
- Проектировать, поддерживать и развивать сложные программные системы, рефакторить существующий код для повышения производительности, поддерживаемости и масштабируемости
- Прототипировать и внедрять современные алгоритмы трекинга, мультисенсорной фузии данных и оценки состояния в agile-итерациях
- Разрабатывать высокопроизводительное ПО на Rust для систем реального времени: от тактических реализаций до симуляций и инструментов поддержки принятия решений
- Проектировать и реализовывать устойчивые фильтры, оценки и системы вероятностного вывода для извлечения полезных данных из зашумлённых или неполных сенсорных данных
- Применять паттерны проектирования и архитектурные практики для управления техническим долгом и развития продакшн-систем
- Анализировать производительность систем с помощью симуляций, инструментов моделирования и статистических методов
- Кастомизировать алгоритмы и ПО под mission-critical задачи, включая трекинг в реальном времени и сенсорную фузию
- Интегрировать технологии трекинга и оценки в полный жизненный цикл разработки: от требований до тестирования и оптимизации
- Доносить технический прогресс до стейкхолдеров и конечных пользователей
Требования
- 8+ лет профессионального опыта в разработке ПО и степень бакалавра в математике, физике, инженерии или другой технической области (продвинутая степень предпочтительна)
- Опыт управления и развития архитектуры ПО в продакшене, включая рефакторинг legacy-систем и управление техническим долгом
- Минимум 2+ года работы над одной кодовой базой или продуктом с поддержкой и развитием по мере изменения требований
- Глубокое понимание паттернов проектирования, архитектурных принципов и практик построения поддерживаемых и масштабируемых систем
- Владение проектированием алгоритмов, разработкой ПО и статистическим моделированием; опыт с Rust и Python
- Понимание прикладной математики: линейная алгебра, оптимизация, теория вероятностей, стохастические процессы
- Знакомство с big data пайплайнами, NoSQL базами данных и обработкой крупномасштабных сенсорных данных
- Умение проектировать устойчивые системы для теории оценивания, адаптивной фильтрации, управления и сложных сигнальных сред
- Опыт работы на всех этапах жизненного цикла разработки: от прототипирования до оптимизации продакшн-систем
- Возможность получить и поддерживать допуск U.S. Secret security clearance
Условия
- Диапазон зарплат: $190,000—$252,000 USD (базовая ставка)
- Высококонкурентные гранты на акции в большинстве офферов на полную занятость
- Комплексный пакет льгот для сотрудников на полную занятость
- Работа в команде над mission-critical оборонными технологиями
Навыки
- Rust
- Python
- алгоритмы
- статистическое моделирование
- линейная алгебра
- оптимизация
- теория вероятностей
- стохастические процессы
- big data pipelines
- NoSQL
- Bayesian filtering
- sensor fusion
- Kalman filters
- particle filters
- multi-target tracking
- JPDA
- MHT
- PHD filters
- signal processing
- radar
- lidar
- EO/IR
- concurrent programming
- parallel programming
- machine learning
- clustering
- classification
- anomaly detection