Senior Software Engineer

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Senior Software Engineer в команду Interaction Software Engineering для разработки встраиваемого ПО хирургических роботов da Vinci. Работа на всех уровнях стека — от embedded-модулей и платформенной инфраструктуры до распределённых фреймворков обработки данных и пользовательских приложений.

Задачи

• Проектировать и разрабатывать Linux-ПО на всех уровнях системы — компоненты ОС, платформенные и инфраструктурные сервисы, приложения, межслойные фреймворки, библиотеки и инструменты — на современном C++, Python и shell-скриптах
• Проектировать и поддерживать API, интерфейсы и абстракции платформенного сервисного слоя между низкоуровневыми аппаратными/ОС-сервисами и прикладными приложениями
• Разрабатывать распределённые фреймворки для edge-обработки данных, ML-инференса и доставки данных в UI — определять границы сервисов, транспортные протоколы и контракты данных
• Оценивать архитектурные компромиссы (CPU vs GPU, on-device vs distributed, latency vs throughput) и принимать решения по интеграции компонентов в embedded-ПО
• Интегрировать пользовательские приложения с платформой и инфраструктурой, проектируя расширяемые интерфейсы, отделяющие слой представления от вычислительных и data-сервисов
• Анализировать и оптимизировать производительность системы по метрикам всех уровней — от ОС и инфраструктуры до пользовательских приложений
• Создавать качественную техническую документацию по ключевым концепциям и принципам проектирования ПО и архитектур
• Писать production-ready, легко тестируемый код; улучшать процессы регрессионного тестирования и отладки

Требования

• Сильные навыки современного C++ и практический опыт разработки сложного Linux-ПО
• Практический опыт разработки на Python и shell-скриптах
• Глубокое понимание принципов проектирования систем с фокусом на производительность, тестируемость, масштабируемость и поддерживаемость
• Опыт проектирования и разработки платформенных API, SDK или фреймворк-интерфейсов, абстрагирующих возможности железа и ОС для разработчиков приложений
• Обширный практический опыт реализации программно-аппаратных интерфейсов в сложных устройствах, включая Linux-интерфейсы к внешним устройствам и сетевые интерфейсы
• Знание паттернов межпроцессного взаимодействия и распределённого обмена сообщениями (shared memory, pub/sub, gRPC или аналогичные RPC-фреймворки)
• Сильные навыки решения проблем и аналитики, умение разбирать сложные системные проблемы и отлаживать ПО и железо
• Самостоятельность, гибкость, командность, способность поддерживать все этапы SDLC, определять цели и работать независимо в быстром темпе
• BS в Computer Science, Engineering или смежной области и 7+ лет индустриального опыта; либо MS и 5+ лет опыта

Условия

• Компенсация: базовая ставка, бонусы, льготы и equity; диапазоны указаны в вакансии
• Позиция может быть закрыта на другом уровне в зависимости от бизнес-потребности и опыта кандидата
• Возможны требования по вакцинации против некоторых заболеваний, включая COVID-19
• Для отдельных ролей применимы экспортные контроли США (export license или Technology Control Plan)
• Предпочтение отдаётся кандидатам, не проживающим и не планирующим проживать в ряде штатов США
• Intuitive — Equal Opportunity Employer; доступны разумные accommodations для кандидатов с инвалидностью

Навыки

• C++
• Python
• Linux
• shell scripts
• gRPC
• shared memory
• pub/sub
• Docker
• Kubernetes
• GPU
• machine learning frameworks
• data pipelines
• streaming pipelines
• embedded systems
• API design
• SDK
• distributed systems
• ML inference