Senior Software Engineer – Maps Infrastructure

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Senior-инженер в команду Maps компании Applied Intuition. Занимается инфраструктурой HD-карт для автономных транспортных средств: распределённые пайплайны, хранение и визуализация карт, интеграция с autonomy stack.

Задачи

• Управлять распределёнными симуляционными workflow для крупномасштабного тестирования систем управления, планирования и восприятия роботов
• Проектировать и строить масштабируемые HD-картографические workflow, интегрированные в autonomy stack
• Разрабатывать инфраструктуру и инструменты для создания, загрузки и жизненного цикла HD-карт
• Определять и развивать формат хранения карт для Physical AI: UI, пайплайны данных, хранилище, CRUD-операции и SDK
• Проектировать высокомасштабируемую real-time систему геометрических запросов для трёхмерных пространственных запросов
• Поддерживать инструменты оцифровки геометрии дорожной сети и семантических атрибутов по lidar, спутниковым и аэрофотоснимкам
• Валидировать изменения карт по строгим спецификациям для обеспечения точности и полноты данных
• Триажить и находить root cause сбоев симуляции и on-road disengagement, связанных с картами
• Сотрудничать с инженерами и заказчиками для сбора требований, планирования фич и роадмапов
• Консультировать заказчиков по эффективному использованию инструментов симуляции и картографии

Требования

• BS в Computer Science, Robotics, Applied Mathematics или смежной инженерной области
• 2+ года опыта в HD-картографии для автономных автомобилей — разработка компонентов или подсистем для задач картирования и/или локализации
• 3+ года опыта программирования и систем: C++, Python, Go, JavaScript, SQL, Linux, Git
• Инженерные практики: масштабируемые распределённые системы, CI/CD, контроль версий, кросс-командная работа с Jira и Git
• Сильное понимание геометрии полос на уровне сантиметровой точности, маршрутизации и структур HD-карт для автономного вождения

Условия

• Офисный формат: ожидается работа из офиса 5 дней в неделю
• Гибкость: возможна occasional удалённая работа и гибкий график
• Компания стоимостью $15 млрд, работа с ведущими автопроизводителями и оборонными заказчиками
• Офисы в Sunnyvale, Washington D.C., San Diego, Ann Arbor, London, Stuttgart, Munich, Stockholm, Bangalore, Seoul, Tokyo

Навыки

• C++
• Python
• Go
• JavaScript
• SQL
• Linux
• Git
• CI/CD
• Jira
• Kubernetes
• AWS
• GCP
• Azure
• ROS
• Unreal Engine
• MATLAB
• Blender
• 3D geometry
• distributed systems
• lidar
• point cloud
• HD maps