Senior / Staff Software Engineer, ML-based Controls

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер в команду управления беспилотным транспортом на основе машинного обучения. Задача — привнести современные ML-подходы в классическую область управления движением и довести их до валидации на реальном автомобиле.

Задачи

• Проектировать и разрабатывать подходы к управлению транспортным средством на основе данных и машинного обучения
• Разрабатывать обучаемые модели поведения и динамики автомобиля и интегрировать их в замкнутый контур симуляции
• Применять машинное обучение для адаптации контроллера к разным автомобилям и условиям эксплуатации
• Вести задачи end-to-end: от концепции и офлайн-экспериментов до симуляции и валидации на автомобиле
• Строить пайплайны данных, метрики оценки и инструменты для сравнения обучаемого подхода с классическим бейзлайном
• Участвовать в технических и архитектурных обсуждениях о сосуществовании обучения и классического управления в safety-critical стеке

Требования

• Степень MS/PhD или бакалавра и минимум 4 года индустриального опыта в робототехнике, управлении, машиностроении/электротехнике, computer science или смежной области
• Глубокая экспертиза в теории управления и динамических системах (MPC, оптимальное управление, оценка состояния, идентификация систем, кинематическое и динамическое моделирование автомобиля)
• Практический опыт применения машинного обучения к физической системе с реальным железом в контуре, а не только в симуляции
• Production-качество кода на Python и C++, опыт с фреймворками глубокого обучения, например PyTorch
• Сильные навыки решения задач с использованием линейной алгебры, оптимизации, статистики и теории вероятностей
• Способность быстро прототипировать и тестировать новые алгоритмы и проектировать эксперименты для проверки их работоспособности
• Открытость и командность, готовность помогать коллегам
• Увлечённость технологиями беспилотного вождения и решением сложных задач

Условия

• Годовая зарплата в США: $241,000 - $320,000 USD
• Конкурентные perks & benefits
• Дополнительная компенсация: equity incentive awards и годовой performance bonus

Навыки

• Python
• C++
• PyTorch
• MPC
• optimal control
• state estimation
• system identification
• machine learning
• deep learning
• linear algebra
• optimization
• statistics
• probability
• simulation