Robotics Software Engineer, Test Infrastructure (SITL/HITL)

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер по тестовой инфраструктуре роботизированных систем Sentry Tower: отвечает за SITL- и HITL-стенды, автоматизацию whole-system тестирования и CI-пайплайны с реальным железом на NVIDIA Jetson.

Задачи

• Развивать SITL-окружения: добавлять варианты продуктов и сценарии, поддерживать достоверность симулированных сенсорных и видео-пайплайнов, укладывать время прогона тестов в обычный цикл разработки
• Строить функциональное покрытие на HITL-стенде: управление движением и траекториями, запуск камер и сенсоров, обновление прошивок, сетевой failover, восстановление после потери питания и перезагрузок
• Отвечать за CI-интеграцию целиком: планирование, зависимости между стадиями тестов, сбор артефактов и логов, отчётность по результатам, триаж флаки-тестов
• Непрерывно развивать тестовую платформу под новые вычислительные поколения, полезные нагрузки и варианты продуктов
• Делать сбои диагностируемыми без доступа к стенду: логи, serial console, тестовые артефакты
• Совместно с hardware- и manufacturing-инженерами разворачивать физические HITL-стенды: фикстуры, коммутация, управление питанием, инструментация
• Помогать командам firmware, platform и бизнес-линий добавлять свои тесты в фреймворк и поддерживать их как первых пользователей

Требования

• 4+ года профессиональной разработки ПО, значительная часть — тестовая инфраструктура, CI или симуляция для систем с реальным железом
• Уверенный Python для написания тестов и автоматизации, рабочий уровень Rust или C++ для чтения и отладки тестируемых сервисов
• Опыт автоматизации тестов на физическом железе: провижининг устройств, удалённое управление питанием и сбросом, serial-консоли, сетевая загрузка, инструментированные стенды
• Сильные навыки CI/CD: пайплайны с дорогими стадиями, конкуренция за железо, запуск по расписанию, а не на каждый коммит
• Опыт декларативной конфигурации и воспроизводимых сборок; Nix/NixOS — основной стек, альтернатива — Bazel, Buildroot, Yocto, Terraform, Ansible, Pulumi
• Хорошее знание Linux: systemd, сети, файловые системы, загрузка
• Умение оценивать ценность тестов и дисциплина исправлять или удалять флаки-тесты, а не терпеть их
• Статус US person и возможность получить и поддерживать допуск к секретным материалам США

Условия

• Зарплата $192,000–$292,000 в год (base salary)
• Конкурентные опции (equity) в большинстве офферов на полную занятость
• Комплексный пакет бенефитов для сотрудников на полную ставку
• Работа над роботизированными системами Sentry Tower на NVIDIA Jetson

Навыки

• Python
• Rust
• C++
• CI/CD
• Nix
• NixOS
• Bazel
• Buildroot
• Yocto
• Terraform
• Ansible
• Pulumi
• Linux
• systemd
• NVIDIA Jetson
• SITL
• HITL
• Unreal
• Unity
• Gazebo
• Isaac Sim
• CAN
• serial protocols