Senior Software Engineer, Vehicle Controls

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Senior-инженер в команду управления движением самоходных электрических вагонов. Отвечает за архитектуру системы контроля: серверные модули планирования и диспетчеризации рейсов, обмен сообщениями в реальном времени между землёй и бортом, бортовые модули исполнения рейса.

Задачи

• Проектировать архитектуру системы управления движением на земле и на борту: границы сервисов, спецификации интерфейсов, стратегию гарантий доставки
• Разрабатывать и поддерживать серверные модули планирования и администрирования рейса: запрос, маршрут, диспетчеризация, отслеживание прогресса и отчётность о статусе
• Разрабатывать бортовые модули, безопасно исполняющие план рейса на транспортном средстве
• Проектировать и реализовывать обмен сообщениями между землёй и бортом с гарантиями доставки по классам сообщений
• Отвечать за данные о путях и транспортных средствах и интерфейсы их выдачи, включая проверки версий и целостности
• Задавать планку тестирования: unit- и интеграционные тесты до продакшена, полевые испытания и интеграция на реальных вагонах, регрессионные тесты
• Отлаживать продакшен-проблемы на эксплуатируемых вагонах до первопричины и возвращать выводы в архитектуру и тесты
• Повышать качество через дизайн-ревью, код-ревью и менторство; декомпозировать неоднозначные требования в конкретные задачи
• Работать с командой Perception над автономными возможностями и согласовывать интерфейсы с командами Embedded и Applications
• Поддерживать документацию и внутренние базы знаний по интерфейсам

Требования

• Степень бакалавра в Computer Science, Computer Engineering, инженерии, математике или смежной технической области
• 5+ лет опыта выпуска продакшен-софта
• Опыт проектирования систем, на которых строят другие инженеры, включая компоненты, взаимодействующие по сети на земле и на борту
• Владение структурами данных, алгоритмами и поддерживаемым системным дизайном; глубина в одном или нескольких языках: Python, C, C++, Rust, Go или MATLAB/Simulink
• Дисциплина тестирования: unit- и интеграционное покрытие до продакшена
• Git в командном процессе, командная строка Linux
• Уверенное использование AI-инструментов разработки с пониманием их применимости
• Готовность расширять экспертизу за пределы своей области, способность находить инновационные подходы
• Свободный письменный и устный английский
• U.S. Person (спонсорство визы не предоставляется)

Условия

• Базовая зарплата $120,000–$140,000 плюс equity
• 100% покрытие медицинской страховки сотрудника, недорогие dental и vision опции
• Неограниченный оплачиваемый отпуск
• Equity для full-time сотрудников
• Оплачиваемый отпуск для новоиспечённых родителей
• Релокация в зависимости от соответствия кандидата
• Полная занятость, 100% работа в офисе в St. Louis, MO
• Команда из 3–10 инженеров, occasional domestic travel для тестирования, интеграции, демонстраций и работы с клиентами

Навыки

• Python
• C
• C++
• Rust
• Go
• MATLAB
• Simulink
• Git
• Linux
• Redis
• ZeroMQ
• Docker
• CI/CD
• pub/sub
• queues
• streams
• GNSS
• INS
• sensor fusion
• localization
• real-time systems
• distributed systems
• AI-assisted development tools