Senior Computer Vision Engineer, Embodied AI

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Senior-инженер по компьютерному зрению в команду Embodied AI компании Niantic Spatial. Задача — превращать исследования и прототипы в надёжные production-пайплайны 3D-реконструкции и пространственного восприятия для embodied AI.

Задачи

• Превращать исследовательские идеи и прототипы в надёжные компоненты пайплайнов и сервисы, работающие на разнообразных клиентских данных и в разных окружениях
• Отвечать за качество результата end-to-end: геометрическая целостность, корректный масштаб и выравнивание реконструированных сред для downstream-симуляции и embodied AI
• Делать системы устойчивыми к реальным условиям: диагностировать сбои из-за качества съёмки, сложности сцены, масштаба, калибровки и систем координат
• Оптимизировать производительность, пропускную способность и стоимость: профилировать GPU- и распределённые нагрузки, сокращать лишние перезапуски
• Создавать инфраструктуру оценки и качества: датасеты, регрессионные тесты, quality gates и инструменты бенчмаркинга
• Влиять на планирование исследований, принося в него production- и клиентские ограничения
• Работать на стыке с продуктом: взаимодействовать с продуктовыми и инженерными командами Embodied AI
• Определять интерфейсы для workflow embodied AI: развивать представления, инструменты и операционные системы для переноса реконструированных сред в клиентские приложения

Требования

• Значительный опыт создания и эксплуатации production-систем компьютерного зрения, машинного обучения, графики или обработки данных
• Практический опыт в 3D-реконструкции, фотограмметрии, structure from motion, SLAM, картографии, понимании сцен, компьютерной графике или смежной области
• Опыт поставки надёжных CV- или 3D-систем, которыми пользуются другие команды или клиенты
• Практическое владение 3D- и пространственными данными: геометрия, модели камер, системы координат, калибровка, метрический масштаб
• Сильные навыки Python и способность работать на C++ или в других performance-oriented средах
• Опыт с облачной инфраструктурой, GPU-нагрузками, распределённой обработкой или крупномасштабными пайплайнами данных
• Степень бакалавра в релевантной области или эквивалентный опыт

Условия

• Базовая зарплата от $229 500 до $255 000 в год
• Годовой бонус и опционы (equity)
• Комплексный соцпакет: медицинская, стоматологическая и офтальмологическая страховка, 401(k) и другое
• Офис в Сан-Франциско, три дня в неделю в офисе

Навыки

• Computer Vision
• 3D Reconstruction
• Photogrammetry
• Structure from Motion
• SLAM
• Mapping
• Scene Understanding
• Computer Graphics
• Python
• C++
• Cloud Infrastructure
• GPU
• Distributed Processing
• Data Pipelines
• Gaussian Splatting
• Neural Rendering
• Meshing
• Robotics
• Simulation
• Embodied AI