Perception Software Engineer, Autonomous Driving

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер по разработке и интеграции ML-систем восприятия (perception) в стек ADAS. Работа с BEV-трансформерами, развёртывание моделей на встраиваемых платформах и продакшн-код на C++.

Задачи

• Исследовать, разрабатывать и интегрировать BEV-трансформерные модели для задач восприятия
• Разрабатывать современные ML-решения для предсказания в продакшн-системах восприятия
• Разрабатывать и поддерживать модульные и интеграционные тесты
• Развёртывать и оптимизировать ML-модели на встраиваемых платформах
• Писать продакшн-код на C++ в соответствии со стандартами MISRA/AUTOSAR
• Разрабатывать и поддерживать диагностические пайплайны для модулей восприятия
• Отлаживать и устранять нарушения статического анализа и узкие места производительности
• Взаимодействовать с междисциплинарными командами ML, perception, systems и safety

Требования

• Прочная база в интеграции ПО, операционных системах для встраиваемых сред (QNX, Ubuntu) и разработке встраиваемого ПО
• Сильная теоретическая база и практический опыт в алгоритмах глубокого обучения для детекции, трекинга и сегментации динамических и статических объектов
• Опыт работы с большими сложными продакшн-кодовыми базами в командной среде
• Степень бакалавра в компьютерной инженерии, электротехнике, робототехнике или смежной области
• Минимум три года релевантного опыта работы; для senior-позиции — дополнительный опыт или Ph.D.

Условия

• Медицинская, стоматологическая и офтальмологическая страховка
• Страхование жизни и инвалидности
• Оплачиваемый отпуск, праздники и больничные
• Пенсионный план 401(k)
• Возможность участия в программе акций и ежегодном денежном бонусе

Навыки

• C++
• Python
• Deep Learning
• BEV transformers
• QNX
• Ubuntu
• NVIDIA Drive Orin
• NVIDIA Xavier
• GPU inference
• Bash
• Git
• MISRA
• AUTOSAR