Senior Software Engineer, Robotic Packing/Manipulation

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Senior-инженер в Core software команду Berkshire Grey для разработки learning-based подходов к роботизированной манипуляции: восприятие, планирование и управление в 3D-средах. Работа на стыке ML, computer vision и робототехники с выводом методов на реальные роботизированные системы.

Задачи

• Разрабатывать learning-методы для пространственного мышления, последовательного принятия решений и роботизированной манипуляции
• Комбинировать обученные политики и предиктивные модели с планированием и оптимизацией для решения физически ограниченных задач
• Проектировать процессы обучения и оценки, измеряющие успешность задач, робастность и эффективность выполнения
• Быстро прототипировать решения и создавать демо для стейкхолдеров и посетителей
• Выступать экспертом при передаче прототипов в продуктовые команды
• Определять высокоэффективные направления улучшения роботизированных систем
• Использовать и расширять симуляционные среды для разработки и тестирования поведения манипуляции
• Следить за последними достижениями в робототехнике и смежных областях, оценивать их применимость
• Сотрудничать с внешними исследовательскими партнёрами
• Помогать в менторстве junior-инженеров и интернов
• Коммуницировать технические приоритеты и статус

Требования

• Магистерская степень в робототехнике, машинном обучении, computer vision, computer science или смежной области
• 4+ года опыта разработки ПО с фокусом на роботизированную манипуляцию или смежные области
• Сильная экспертиза в Python и C++
• Опыт работы с основными фреймворками глубокого обучения, такими как PyTorch
• Опыт работы с инструментами и библиотеками data science: numpy, pandas, scipy, matplotlib, scikit-learn
• Опыт работы с ROS или ROS2
• Подтверждённый опыт обучения и адаптации существующих ML-архитектур для robot learning в задачах манипуляции, локомоции или навигации
• Умение разрабатывать и отлаживать реальные роботизированные системы
• Умение определять и обосновывать технические приоритеты
• Быстрое прототипирование и итерации над сложными задачами
• Способность работать независимо над разными проектами, сохраняя фокус
• Опыт работы в быстро меняющейся среде с меняющимися приоритетами
• Опыт менторства junior-инженеров
• Сильные навыки устной и письменной коммуникации
• Техническое лидерство на ключевых проектах

Условия

• Работа на переднем крае робототехники, применяемой к реальным задачам
• Возможность влиять на возможности роботизированных решений и исследовать новые подходы
• Сотрудничество с внешними исследовательскими партнёрами
• Менторство junior-инженеров и интернов

Навыки

• Python
• C++
• PyTorch
• numpy
• pandas
• scipy
• matplotlib
• scikit-learn
• ROS
• ROS2
• Machine Learning
• Computer Vision
• Robotics
• Simulation
• Docker
• MongoDB
• LLM