Senior Software Engineer, Generative AI, Physical AI, Robotics

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер в команду Google XR для разработки автономного Physical AI Agent — роботизированной системы, имитирующей поведение человека при взаимодействии с XR-устройствами (смарт-очками и гарнитурами).

Задачи

• Разрабатывать низколатентные пайплайны на C++ и Python для планирования движения роботов, отслеживания траекторий и контуров обратной связи с множеством сенсоров
• Разворачивать роботизированные манипуляторы и VLA-модели для автономного надевания, регулировки и взаимодействия со смарт-очками
• Эмулировать человеческое зрение, речь и слух для валидации речевых и визуальных взаимодействий с мультимодальными AI-ассистентами в реальном времени
• Использовать мобильные и кинематические роботизированные платформы и физические симуляторы (MuJoCo, Isaac Sim) для моделирования кинематики человека, ретаргетинга движений и обучения политик
• Создавать агентные обвязки, переводящие пользовательские сценарии на естественном языке в синхронизированное физическое исполнение на парке автоматизированных тестбенчей

Требования

• Bachelor’s degree или эквивалентный практический опыт
• 5 лет опыта разработки ПО на C++ или Python
• 3 года опыта тестирования, поддержки или запуска программных продуктов
• 1 год опыта проектирования и архитектуры ПО
• 1 год опыта с современными GenAI-техниками (LLM, Multi-Modal, Large Vision Models) или связанными концепциями (language modeling, computer vision)
• Опыт с современными робототехническими фреймворками, кинематическим планированием движения, управлением актуаторами и интеграцией сенсоров
• Предпочтительно: Master's или PhD в Computer Science или смежной технической области
• Предпочтительно: 5 лет опыта со структурами данных и алгоритмами
• Предпочтительно: опыт с VLA foundation models, imitation learning, reinforcement learning или LLM-based autonomous agent planning
• Предпочтительно: опыт с MuJoCo, Isaac Sim/Gym или PyBullet для motion retargeting, оптимизации траекторий или обучения политик
• Предпочтительно: опыт с двуручной манипуляцией, ловкими кистями/захватами, мобильными манипуляторами или кинематикой ног/гуманоидов
• Предпочтительно: опыт сопряжения ПО с реальным железом, встраиваемыми протоколами связи (CAN, UART, Ethernet) и автоматизированными тестбенчами

Условия

• Оплата: $174000 - $252000 (USD) + 15% bonus target + equity + benefits
• В большинстве случаев собеседования проводятся очно

Навыки

• C++
• Python
• LLM
• Multi-Modal
• Large Vision Models
• Computer Vision
• Robotics
• Kinematic Motion Planning
• Actuator Control
• Sensor Integration
• VLA
• Imitation Learning
• Reinforcement Learning
• MuJoCo
• Isaac Sim
• PyBullet
• CAN
• UART
• Ethernet
• Data Structures
• Algorithms