Sr. Manufacturing Software Engineer

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер по разработке производственного ПО и тестовых систем для хирургического робота. Работа на стыке железа и софта: проектирование hardware-in-the-loop стендов, автоматизация тестирования и поддержка тестов на производственной линии.

Задачи

• Определять с нуля стратегию, архитектуру и стандарты тестирования хирургического робота в производстве
• Разрабатывать производственные тесты для роботизированных подсистем и систем совместно с R&D
• Поддерживать развёрнутые производственные тесты: обновления, исправление багов, поддержка на линии
• Формировать требования к тестовому ПО из требований к продукту и дизайну с прослеживаемостью
• Руководить верификацией и валидацией производственного тестового ПО, включая протоколы, прогоны и отчёты
• Проектировать и разрабатывать hardware-in-the-loop тестовые системы для автоматизации тестирования
• Разрабатывать методы тестирования на стыке железа и софта: калибровка тормозов, проверки энкодеров, характеризация движения и сенсоров
• Реализовывать инструменты для сбора и анализа данных устройства и контроллера (логи и диагностика по EtherCAT)
• Поддерживать bring-up, отладку и ввод в эксплуатацию производственных тестовых стендов и оборудования
• Обеспечивать готовность производственного тестирования в срок для сборок разработки, верификации и клинических сборок
• Управлять релизами тестового ПО: версионирование, верификация до линии, раскатка без остановки производства
• Анализировать тестовые данные скриптами (например, Python) для выявления трендов, аномалий и причин выхода брака
• Влиять на команды прошивок и ПО для внедрения диагностических хуков и удобных для производства функций
• Документировать и презентовать работу через design review и выпускаемые документы
• Закрывать пробелы и подключаться к задачам, чтобы команда достигала целей
• Менторить младших инженеров и техников по разработке тестов, отладке и лучшим практикам

Требования

• Бакалавр или магистр в Computer Engineering, Electrical Engineering, Mechatronics, Computer Science или смежной области
• Минимум 5 лет релевантного опыта в индустрии; опыт в медицинских устройствах или safety-critical системах предпочтителен
• Опыт с Python и C++
• Владение практиками разработки ПО: контроль версий (Git), code review, управление релизами
• Подтверждённый опыт работы на стыке железа и софта: моторы, энкодеры, тормоза, сенсоры, motion control
• Опыт проектирования и создания hardware-in-the-loop или автоматизированных тестовых систем
• Опыт с промышленными протоколами связи (EtherCAT, CAN, serial) и лабораторным оборудованием (DAQ, источники питания, осциллографы)
• Практическая отладка интегрированных электромеханических систем по схемам, логам и приборам
• Опыт вывода тестовых требований, написания и выполнения тестовых протоколов и отчётов
• Знакомство с Linux и робототехническими фреймворками (например, ROS) — предпочтительно
• Знакомство с регуляциями для медицинских устройств и валидацией ПО (ISO 13485, IEC 62304, 21 CFR 820) — предпочтительно
• Отличные навыки коммуникации и документирования
• Комфортная кросс-функциональная работа с R&D, Quality и Production
• Практичность, внимание к деталям, самостоятельность в быстром темпе
• Желание учиться и расширять границы, чтобы вывести новую хирургическую роботизированную платформу на рынок

Навыки

• Python
• C++
• Git
• EtherCAT
• CAN
• serial
• DAQ
• Linux
• ROS
• hardware-in-the-loop
• motion control
• ISO 13485
• IEC 62304
• 21 CFR 820