Software Engineer II, Mission Interface

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер в команду Mission Interface компании Torc Robotics. Разработка production-софта на C++, обеспечивающего взаимодействие Mission Control и Remote Assistance с программным стеком беспилотного грузовика.

Задачи

• Проектировать, реализовывать и оптимизировать ПО-интерфейс между Autonomy и системами Mission Control, Remote Assistance, Route Advisor и On Truck Management для управления миссиями, отслеживания прогресса и телеметрии
• Руководить разработкой real-time компонентов на C++ для управления движением и мониторинга состояния беспилотного грузовика
• Переводить системные требования в масштабируемые архитектуры и алгоритмы с компонентными требованиями и артефактами верификации
• Участвовать в разработке фреймворков симуляции и тестирования алгоритмов в различных ODD
• Взаимодействовать с кросс-функциональными командами (back office, perception, controls, safety) для сквозной интеграции системы
• Менторить коллег через технические ревью и совместную работу
• Следить за исследованиями в области глобального планирования маршрутов и аналитических методов планирования, интегрировать ML-подходы
• Улучшать качество, безопасность и производительность ПО и процессы разработки
• Поддерживать практики safety-critical разработки в соответствии с автомобильными стандартами
• Объяснять технические концепции нетехническим стейкхолдерам

Требования

• Степень бакалавра в Computer Science, Robotics, Electrical Engineering или смежной области и 4+ года опыта, либо магистра и 0-3+ года опыта
• Сильные навыки программирования на C++ (C++14/17 и новее), опыт real-time, safety-critical или высокопроизводительных приложений
• Знание динамики транспортных средств и кинематических моделей (bicycle model, Ackermann steering, dynamic feasibility)
• Умение писать чистый, поддерживаемый и тестируемый код с акцентом на best practices
• 5+ лет опыта архитектуры, проектирования и реализации embedded-решений: масштабируемый код на C++, оптимизация по скорости и памяти, валидация через unit и системные тесты, техническая документация

Условия

• Конкурентный компенсационный пакет с бонусом и опционами
• 100% оплата медицинской, стоматологической и оптической страховки для full-time сотрудников
• План 401K с 6% match от работодателя
• Гибкий график и щедрый оплачиваемый отпуск (доступен сразу после старта)
• AD+D и страхование жизни

Навыки

• C++
• C++14
• C++17
• Python
• ROS
• ROS2
• Autoware
• Apollo
• CAN
• Ethernet
• Datadog
• Tableau
• Foxglove
• ISO 26262
• SOTIF
• ASPICE
• CMMI