Senior Software Engineer, Robotic Applications

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер-программист в команду роботизированных приложений. Разработка ПО на Python для автоматизации производственных узлов: последовательности автоматизации, конечные автоматы, API и инструменты калибровки.

Задачи

• Проектировать и реализовывать поведение машин: последовательности автоматизации, конечные автоматы, обнаружение и восстановление после сбоев, API.
• Писать код, исключающий небезопасные команды: проверка инвариантов, валидация перед обращением к оборудованию, безопасное состояние на всех путях выхода.
• Поставлять симулятор или мок для каждого устройства, тестировать последовательности, тайминги и восстановление без машины, расширять conformance-набор в CI.
• Оптимизировать время цикла: инструментировать последовательности, находить потери времени, перекрывать или перестраивать шаги движения, зрения и процесса.
• Запускать новое оборудование совместно с кросс-функциональными командами, создавать инструменты калибровки, верификации и диагностики.
• Отлаживать по всему стеку: от неисправного датчика или сбоя хоуминга до логики оркестрации, используя логи, телеметрию и саму машину.
• Обеспечивать надёжность через наблюдаемость, обработку сбоев и корректное восстановление.
• Участвовать в on-call ротации: недельная смена раз в ~10 недель, включая выходные, слоты 6:00–14:00 или 14:00–22:00.

Требования

• 3+ года разработки ПО для систем, взаимодействующих с оборудованием или физическим миром.
• Глубокое понимание хотя бы одной построенной системы: что писали, почему такая архитектура, что ломалось и как нашли.
• Сильные основы программирования и свободный Python.
• Понимание конечных автоматов, секвенирования и режимов отказов в системах, где ПО управляет физическим оборудованием.
• Систематические навыки отладки и умение работать на стыке software/electrical/mechanical.
• Степень BS в CS, EE, ME, Mechatronics, Robotics или эквивалентный опыт.

Условия

• Компенсация включает equity и бенefits.
• Зарплата $170,000—$220,000 USD в год.
• Офисы в Emeryville и Santa Clara, Калифорния.
• Найм на уровни L3–L5.
• On-call ротация примерно раз в 10 недель с фиксированными слотами.

Навыки

• Python
• C++
• Rust
• Go
• state machines
• robotics
• kinematics
• motion planning
• hardware-in-the-loop
• CI
• observability