Software Development Engineer II

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер-разработчик ПО в команду онбордингового софта роботов Amazon. Интеграция моделей восприятия, SLAM и навигации в бортовой стек, оптимизация инференса на встраиваемых GPU и вывод компонентов в продакшн.

Задачи

• Интегрировать модели и алгоритмы восприятия, SLAM и навигации в бортовой софт робота
• Оптимизировать модели глубокого обучения и CV-пайплайны для инференса в реальном времени на встраиваемых GPU (квантизация, прунинг, оптимизация графа, тюнинг inference-движков)
• Профилировать и снижать задержки, повышать пропускную способность и сокращать потребление памяти сквозного пайплайна восприятия
• Строить эффективные многокамерные и мультисенсорные пути данных с zero-copy и аппаратным ускорением пре/постобработки
• Создавать и поддерживать оценочные датасеты, метрики и регрессионные гейты (precision, recall, accuracy, latency) для офлайн-, симуляционных и hardware-in-the-loop тестов
• Доводить компоненты восприятия до продакшна: версионирование, конфигурация, мониторинг здоровья, телеметрия, отладка отказов на реальных роботах
• Писать дизайн-документы и отчёты об экспериментах с описанием компромиссов, результатов и ограничений

Требования

• Знание Python и/или C++
• 4+ года опыта в CS, ME, EE или смежной области
• Опыт с робототехническими middleware: ROS2, ZCM, Zenoh и др.
• Опыт разработки или интеграции ПО восприятия, компьютерного зрения, SLAM или навигации для роботов и встраиваемых систем
• Опыт деплоя и оптимизации ML-моделей для инференса в реальном времени на встраиваемых/edge GPU (например, NVIDIA Jetson) с TensorRT, ONNX Runtime или CUDA
• Опыт test driven development (TDD) в робототехническом ПО

Условия

• Медицинская страховка (medical, dental, vision, рецепты, Basic Life & AD&D, опция Supplemental life)
• EAP, поддержка психического здоровья, медицинская консультационная линия
• Flexible Spending Accounts
• Компенсация усыновления и суррогатного материнства
• 401(k) matching
• Оплачиваемый отпуск и отпуск по уходу за ребёнком
• Sign-on payments и RSU

Навыки

• Python
• C++
• ROS2
• ZCM
• Zenoh
• Computer Vision
• SLAM
• Navigation
• TensorRT
• ONNX Runtime
• CUDA
• NVIDIA Jetson
• TDD
• Quantization
• Pruning
• Graph optimization
• NVIDIA Nsight Systems
• NVIDIA Nsight Compute
• Triton Inference Server
• GMSL cameras
• Lidar
• Nav2