Software Test Engineer - NeuraGym

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер по тестированию в команду NeuraGym — платформы симуляции и обучения роботов. Отвечает за тестовую инфраструктуру, автоматизацию и валидацию симуляций, тренировочных пайплайнов и переноса sim-to-real.

Задачи

• Тестировать и валидировать ключевые компоненты NeuraGym: физическую и сенсорную симуляцию, определения окружений и сценариев, модели роботов и API
• Проверять достоверность симуляции, детерминизм и воспроизводимость между релизами, конфигурациями железа и вычислительными средами
• Валидировать тренировочные и оценочные пайплайны (RL, imitation learning, генерация данных) на консистентность результатов, метрик и производительности
• Проверять соответствие поведения в симуляции поведению реальных роботов для поддержки sim-to-real переноса
• Проектировать, разрабатывать и поддерживать масштабируемые автоматизированные наборы тестов: unit, интеграционные, системные и регрессионные
• Определять тест-планы и критерии приёмки для новых фич и релизов
• Разрабатывать инструменты для масштабных параллельных и облачных валидационных прогонов
• Анализировать результаты тестов для раннего выявления регрессий, узких мест производительности и неожиданного поведения системы
• Вести тестовую документацию и отчёты, обеспечивать прослеживаемость между требованиями, тест-кейсами и результатами
• Интегрировать автотесты в CI/CD-пайплайны и процессы непрерывной валидации
• Непрерывно улучшать процессы, покрытие тестами и инструменты на протяжении жизненного цикла продукта
• Менторить других инженеров по testing best practices и участвовать в интеграции качества в процесс разработки
• Работать в тесной связке с инженерами симуляции, робототехники, ИИ-исследователями и продуктовыми командами

Требования

• Высшее образование (бакалавр/магистр) в информатике, робототехнике, мехатронике, электротехнике или смежной области
• Минимум 4 года опыта в тестировании ПО, автоматизации тестирования или software engineering с фокусом на тестирование, желательно в робототехнике, симуляции или сложных распределённых системах
• Глубокие знания software engineering и подтверждённый опыт построения автоматизированных тестовых систем
• Очень хорошие навыки программирования на Python
• Глубокое понимание различных методов тестирования (unit, интеграционные, системные, регрессионные, end-to-end)
• Практический опыт с фреймворками автоматизации тестирования (например, pytest, BDD)
• Опыт с CI/CD-пайплайнами, Git и Linux-средами разработки
• Знакомство с симуляционными средами (Isaac Sim/Isaac Lab, Gazebo, MuJoCo) и понимание различий между симуляцией и реальностью
• Базовое понимание робототехники: кинематика, динамика, сенсорика (камеры, LiDAR, IMU, датчики силы/момента) и управление движением
• Знания ROS/ROS2 и архитектуры робототехнического ПО
• Сильные аналитические навыки, опыт отладки и целостное системное понимание
• Способность работать в динамичной междисциплинарной среде с командами software, робототехники и ИИ

Условия

• Работа в междисциплинарной команде над симуляционной платформой NeuraGym
• Возможность влиять на архитектуру тестовой инфраструктуры и стандарты качества
• Менторинг и развитие культуры качества в команде

Навыки

• Python
• pytest
• BDD
• CI/CD
• Git
• Linux
• Isaac Sim
• Isaac Lab
• Gazebo
• MuJoCo
• ROS
• ROS2
• C++
• Docker
• Kubernetes
• DDS
• EtherCAT
• CAN
• SIL
• HIL
• Reinforcement Learning
• Imitation Learning