Software Test Engineer - NeuraGym

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер по тестированию в команду NeuraGym — платформы симуляции и обучения роботов. Отвечает за тестовую инфраструктуру, автоматизацию и валидацию симуляции, обучения и интерфейсов роботного ПО.

Задачи

• Тестировать и валидировать ключевые компоненты NeuraGym: физическую и сенсорную симуляцию, описания окружений и сценариев, модели роботов и API
• Проверять достоверность, детерминизм и воспроизводимость симуляции между релизами, конфигурациями железа и вычислительными средами
• Валидировать пайплайны обучения и оценки (RL, imitation learning, генерация данных), включая консистентность результатов, метрики и производительность
• Проверять соответствие поведения в симуляции и на реальном роботе для поддержки sim-to-real переноса
• Воспроизводить дефекты и помогать с root-cause анализом совместно с инженерами ПО, робототехники и AI
• Отвечать за тестовую стратегию и стандарты качества NeuraGym, принимать архитектурные решения по тестовой инфраструктуре
• Проектировать, разрабатывать и поддерживать масштабируемые автоматизированные наборы тестов: unit, integration, system, regression
• Определять тест-планы и критерии приёмки для новых фич и релизов
• Строить инструменты для крупномасштабных параллельных облачных прогонов валидации
• Анализировать результаты, выявлять регрессии, узкие места производительности и аномальное поведение
• Вести тестовую документацию, отчёты и трассировку между требованиями, тест-кейсами и результатами
• Интегрировать автотесты в CI/CD и процессы непрерывной валидации
• Непрерывно улучшать процессы, покрытие и инструменты на всём жизненном цикле продукта
• Менторить инженеров по лучшим практикам тестирования и формировать культуру качества
• Работать в тесной связке с инженерами симуляции, робототехники, AI-исследователями и продуктовыми командами

Требования

• Бакалавр или магистр в Computer Science, робототехнике, мехатронике, электротехнике или смежной области
• 4+ года профессионального опыта в тестировании ПО, автоматизации тестирования или software engineering in test, желательно на робототехнике, симуляции или сложных распределённых системах
• Сильные основы software engineering и подтверждённый опыт построения автоматизированных тестовых систем
• Сильные навыки программирования на Python
• Глубокое понимание методологий тестирования (unit, integration, system, regression, end-to-end)
• Практический опыт с фреймворками автоматизации тестирования (например, pytest, BDD)
• Опыт с CI/CD пайплайнами, Git и Linux-средами разработки
• Знакомство со средами симуляции (Isaac Sim/Isaac Lab, Gazebo, MuJoCo) и понимание отличий симуляции от реальности
• Понимание основ робототехники: кинематика, динамика, сенсоры (камеры, LiDAR, IMU, force/torque), управление движением
• Знакомство с ROS/ROS2 и архитектурой роботного ПО
• Сильное аналитическое и системное мышление, навыки отладки
• Способность работать в быстром темпе в кросс-функциональной среде с командами ПО, робототехники и AI

Условия

• Nice to have: опыт валидации ML/RL пайплайнов обучения, включая воспроизводимость, валидацию метрик и детекцию регрессий
• Nice to have: рабочий C++ для чтения, отладки и тестирования performance-critical компонентов симуляции или ROS2
• Nice to have: опыт Software-in-the-Loop (SIL) и Hardware-in-the-Loop (HIL) тестирования
• Nice to have: знание sim-to-real валидации, domain randomization и пайплайнов синтетических данных
• Nice to have: опыт с GPU-нагрузками, профилированием производительности, stress и reliability тестированием
• Nice to have: опыт с облачной тестовой инфраструктурой, контейнеризацией (Docker, Kubernetes) и крупномасштабной распределённой валидацией
• Nice to have: знакомство с DDS, EtherCAT, CAN и другими протоколами связи в робототехнике
• Nice to have: понимание real-time систем и детерминированного исполнения
• Nice to have: знакомство со стандартами безопасности и процессами валидации роботных систем

Навыки

• Python
• pytest
• BDD
• CI/CD
• Git
• Linux
• Isaac Sim
• Isaac Lab
• Gazebo
• MuJoCo
• ROS
• ROS2
• C++
• Docker
• Kubernetes
• DDS
• EtherCAT
• CAN
• LiDAR
• IMU