Computer Vision & AI Engineer - Interceptor C‑UAS (m/f/d)

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер по компьютерному зрению и AI в команду перцепции перехватчика C-UAS. Разработка низколатентных камерных пайплайнов, детекции и трекинга объектов, сенсорной фузии и embedded-инференса для автономных полётов.

Задачи

• Разрабатывать, оптимизировать и поддерживать высокопроизводительные камерные пайплайны (CSI-интерфейсы, доступ к raw-изображениям, буферизация, синхронизация, снижение задержек)
• Разрабатывать алгоритмы детекции малых и сложноразличимых объектов на движущихся и вращающихся изображениях
• Комбинировать машинное обучение и классическое компьютерное зрение
• Объединять инерциальные данные, информацию о движении и визуальные данные для улучшения детекции и трекинга
• Строить пайплайны трекинга объектов с переходом от первичной детекции к низколатентному трекингу
• Оптимизировать пайплайны перцепции для embedded-исполнения на NVIDIA Jetson
• Достигать высоких частот обработки в диапазоне 100–300 FPS
• Преобразовывать детекции в пространстве изображения в 3D-векторы направления с использованием интринсиков и экстринсиков камеры
• Разрабатывать концепции навигации без GPS на основе визуальной одометрии
• Разрабатывать визуальную поддержку точной посадки (оценка высоты, скорости, состояния движения)
• Строить и поддерживать data pipeline от бортовых записей до облачного хранения, разметки, генерации датасетов, обучения, валидации и бенчмаркинга
• Работать с инструментами разметки (SuperAnnotate, CVAT, Label Studio и аналоги)
• Бенчмаркать и оценивать семейства моделей и алгоритмов (CenterNet, SuperPoint, SuperGlue, optical flow, feature tracking, object detection, лёгкие embedded-модели)
• Строить пайплайны деплоя с ONNX, TensorRT, кастомными inference-раннерами
• Тесно взаимодействовать с командами автономности, управления полётом, embedded-софта, тестирования и системной инженерии

Требования

• Магистерская степень или PhD в компьютерном зрении, AI, робототехнике, ML, электротехнике, информатике, аэрокосмической инженерии или смежной области
• Сильное понимание основ компьютерного зрения, геометрии камеры, детекции признаков и объектов, трекинга, калибровки и преобразований из изображения в 3D
• Практический опыт реализации пайплайнов компьютерного зрения или ML на Python и C++
• Опыт embedded-инференса, желательно на NVIDIA Jetson, CUDA, TensorRT, ONNX, GStreamer, V4L2
• Умение читать и реализовывать идеи из актуальных научных статей
• Понимание задержек, пропускной способности, профилирования, работы с памятью и real-time ограничений
• Опыт создания датасетов, организации разметки, train/validation-сплитов, метрик и бенчмаркинга
• Сильная математическая интуиция и готовность отлаживать как алгоритмы, так и реальные сенсорные данные
• Способность брать ответственность за техническую область и доводить её от прототипа до flight-test-ready софта
• Плюс: опыт перцепции UAV/робототехники, визуальной одометрии, SLAM, сенсорной фузии, трекинга
• Плюс: опыт IMU-camera фузии, компенсации ego-motion, rolling-shutter эффектов, высокочастотных камер
• Плюс: опыт точной посадки, визуальной навигации, навигации без GPS
• Плюс: опыт построения облачных пайплайнов обучения и валидации ML
• Плюс: публикации, дипломные работы, GitHub-проекты, демо или результаты соревнований в CV, робототехнике, AI

Условия

• Работа на переднем крае инноваций в defence-индустрии
• Быстрая и гибкая среда, где идеи имеют значение
• Команда пионеров индустрии
• Возможности индивидуального и профессионального роста в глобально признанной компании
• Корпоративная пенсионная схема
• Гибкий график на основе доверия
• Один гибкий день удалённой работы в неделю
• Доступ к фитнес-платформам EGYM Wellpass с субсидией
• Bike-Leasing
• Корпоративные скидки (Adidas, Apple, Expedia и др.)
• Корпоративные мероприятия
• Оплачиваемый обед (Lunch-Card)
• Корпоративный шаттл от Laim в Мюнхене

Навыки

• Computer Vision
• Python
• C++
• NVIDIA Jetson
• CUDA
• TensorRT
• ONNX
• GStreamer
• V4L2
• Object Detection
• Object Tracking
• Sensor Fusion
• Visual Odometry
• SLAM
• Camera Calibration
• CenterNet
• SuperPoint
• SuperGlue
• Optical Flow
• IMU
• Embedded Inference
• SuperAnnotate
• CVAT
• Label Studio