Infravision
Software Engineer - UAS Ground Control & Autopilot Integration
Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.
Инженер-программист для разработки наземной станции управления БПЛА и интеграции с автопилотом ArduPilot. Работа с C++ ядром, интерфейсом на JavaScript/React, протоколом MAVLink и лётными испытаниями.
Задачи
- Разрабатывать и поддерживать ПО наземной станции управления, включая C++ ядро и интерфейс на JavaScript/React
- Разрабатывать и поддерживать Lua-скрипты для управления полезной нагрузкой, автоматизации миссий и логики безопасности полёта
- Расширять и настраивать ArduPilot: кастомные сборки прошивки, управление параметрами, включение функций
- Реализовывать и отлаживать обмен по MAVLink между станцией управления, автопилотом и бортовыми системами
- Поддерживать лётные испытания: воспроизводить проблемы, анализировать логи полётов, находить причины и исправлять
- Создавать и поддерживать внутренние инструменты для анализа логов, отладки и тестирования
- Работать совместно с командами Air Systems Engineering и лётной эксплуатации
- Быть готовым к командировкам для поддержки оборудования и операционных задач
Требования
- 3–5 лет профессионального опыта разработки ПО
- Сильное владение C++ и JavaScript, опыт разработки интерфейсов на React
- Опыт работы с ArduPilot, PX4, MAVLink или аналогичными экосистемами полётного ПО (желательно)
- Понимание принципов разработки ПО: Git, отладка, тестирование, поддерживаемый код
- Способность диагностировать сложные проблемы и анализировать поведение систем
- Умение работать в небольшой мультидисциплинарной команде
- Право на работу в США (спонсорство визы не предоставляется)
Условия
- Медицинская, стоматологическая и офтальмологическая страховка
- Пенсионный план 401(k) с match до 4%
- Оплачиваемый отпуск и праздничные дни
- Возможности профессионального развития и роста
- Работа в офисе в Остине, Техас, полная занятость
Навыки
- C++
- JavaScript
- React
- Lua
- ArduPilot
- PX4
- MAVLink
- Git