University of Washington
Senior Software Engineer: Systems Engineer
Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.
Senior-инженер в CICOES (University of Washington) для разработки full-stack решений для кибер-физических, встраиваемых и real-time систем, включая системы компьютерного зрения и интеграцию с авиационными платформами. Роль сочетает R&D, системную инженерию и полевые испытания в удалённых условиях, включая Арктику.
Задачи
- Руководить сложной системной интеграцией: объединять программные узлы, драйверы камер и трекеры объектов в единые платформы
- Разрабатывать архитектуру ПО на Python, Bash, ROS, tmux и Supervisor для нескольких аппаратных узлов
- Обеспечивать синхронную запись и воспроизведение мультимодальных потоков данных с нескольких камер на распределённом оборудовании
- Разрабатывать облачные решения в GCP для повышения эффективности обработки данных
- Обучать и развёртывать модели компьютерного зрения, включая детекторы объектов и людей на базе R-CNN с EO/IR сенсорным слиянием
- Внедрять технологии 3D-зрения: стерео, ToF, лазерные сканеры, структурированный свет, SfM
- Программировать и тестировать автономные аппараты, интегрируя LiDAR и стереокамеры на БПЛА
- Развёртывать технологии в удалённых полевых условиях, включая экстремальную жару, холод и полёты на малых самолётах над океаном
- Руководить проектами проектирования и управления сложной механической и системной инженерией в рамках строгих норм безопасности (NRC, DOE)
- Взаимодействовать с междисциплинарными командами учёных, авиационных инженеров и пилотов для интеграции, тестирования и развёртывания систем
Требования
- Степень бакалавра в области компьютерной инженерии, информатики, программной инженерии или смежной области
- Минимум 5 лет профессионального опыта после получения степени в инженерных ролях
- Знакомство с компьютерным зрением: архитектуры R-CNN, EO/IR сенсорное слияние, распознавание активности, мультимодальные потоки с камер
- Практический опыт интеграции 2D- и 3D-систем зрения (стерео, ToF, LLS, SfM), LiDAR и программирования БПЛА
- Программирование на Python, C++, Bash
- Опыт работы в удалённых полевых условиях с длинными сменами
- Опыт работы с системами визуализации на малых самолётах
Условия
- Постоянная оплачиваемая позиция, освобождённая от сверхурочных
- Диапазон оплаты: от $1 380 000 до $1 800 000 в год
- Полная занятость (100% FTE)
- Первая смена (США)
- Удалённая работа; при необходимости офис в NOAA Western Regional Center в Сиэтле, штат Вашингтон
- Льготы для сотрудников UW
- Работа в University of Washington с возможностями профессионального роста
Навыки
- Python
- C++
- Bash
- ROS
- tmux
- Supervisor
- GCP
- R-CNN
- EO/IR sensor fusion
- LiDAR
- Stereo cameras
- ToF
- SfM
- Nvidia Jetson
- Docker
- Git
- Ansible
- Deep learning
- Object detection
- Tracking
- UAS
- KAMERA