Software Engineer

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер-программист в команду Mechatronics компании Applied Materials. Разработка программного обеспечения и алгоритмов управления в реальном времени для роботов, приводов и систем автоматизации полупроводникового оборудования.

Задачи

• Проектировать, разрабатывать, внедрять и валидировать алгоритмы управления в реальном времени для робототехники, motion control и систем автоматизации процессов
• Разрабатывать математические и динамические модели сложных мехатронных систем и оптимизировать их для запуска на встраиваемых real-time платформах
• Реализовывать алгоритмы управления в real-time программных платформах с фокусом на производительность, надёжность и сопровождаемость
• Диагностировать сложные проблемы ПО и систем управления, проектировать и внедрять исправления
• Выполнять servo tuning и оптимизацию для достижения целей по точности, стабильности, производительности и надёжности
• Создавать спецификации ПО и планы тестирования для симуляторов, стендов и лаборатории
• Проводить эксперименты и servo tuning для оценки характеристик управления
• Готовить техническую документацию, обзоры дизайна, отчёты о валидации и презентации для заказчиков
• Поддерживать квалификацию продукта, внедрение и инициативы по непрерывному улучшению
• Взаимодействовать с командами механической, электрической, программной, системной и продуктовой разработки на протяжении всего жизненного цикла

Требования

• Опыт профессиональной разработки на C и C++
• Владение Matlab, Python или другим скриптовым языком
• Опыт работы с робототехникой, motion control или системами управления моторами/servo
• Опыт в нескольких из следующих областей: real-time control, embedded programming, многопоточность, CAN Bus, CANopen, EtherCAT, Visual Studio, Simulink и Model-Based Design / Embedded Code Generation
• Владение классическими и современными линейными и нелинейными методами обратной связи (PID, state-space modeling, observer design, system identification, servo tuning, feedforward control)
• Опыт работы с GIT и системами контроля версий
• Степень бакалавра в смежной области (computer science, information management, software/system engineering, cyber security или математика)
• Опыт работы 2–4 года
• Владение C/C++, .Net, C#, операционными системами, принципами сетей, алгоритмами, многопоточностью
• Желателен опыт эксплуатации и/или проектирования полупроводникового оборудования
• Отличные навыки письменной и устной коммуникации, умение достигать консенсуса

Условия

• Полная занятость
• Зарплата $124,000.00 - $171,000.00
• Командировки до 10% времени
• Возможна релокация
• Комплексный пакет льгот, участие в бонусной программе и программе акций
• Культура поддержки, обучения и профессионального роста

Навыки

• C
• C++
• Matlab
• Python
• .Net
• C#
• Real-time Control
• Embedded Programming
• Multi-threading
• CAN Bus
• CANopen
• EtherCAT
• Visual Studio
• Simulink
• Model-Based Design
• Embedded Code Generation
• PID control
• State-space modeling
• Observer design
• System identification
• Servo tuning
• Feedforward control
• Git
• Operating Systems
• Networking
• Algorithms