WATNEY
Senior Software Engineer - Tools
Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.
Инженер инструментов в робототехнической компании. Создаёт инструменты для просмотра данных роботов, курирования датасетов и аннотирования, чтобы ML-команда могла обучать модели на качественных данных.
Задачи
- Владеть просмотрщиком, в котором инженеры воспроизводят данные робота и сопоставляют телеметрию с ошибками
- Владеть курированием датасетов: API датасетов и инструменты поиска и группировки эпизодов и сборки обучающих наборов
- Разрабатывать инструменты аннотирования вместе с остальной командой и оценивать, что строить самим, а что покупать
- Выстраивать процесс проверки качества аннотированных данных
- Работать с ML-командой, инженерами, отлаживающими парк роботов, и аннотаторами
Требования
- Опыт создания внутреннего инструмента, который стал стандартом работы команды
- Опыт создания инструментов визуализации или анализа больших объёмов сенсорных и видео данных
- Опыт создания инструментов для датасетов или пайплайна данных, на которых обучаются ML-инженеры
- Опыт проектирования процесса разметки или ревью, используемого для аннотирования данных в объёме
Условия
- Компания приветствует разнообразие и инклюзивность
- Рассматривают кандидатов, не отвечающих всем требованиям, но увлечённых робототехникой