Software Engineer ML Platform

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Senior-инженер в команду Simulation & ML Platform компании Intuitive. Задача — строить программные платформы для генерации синтетических данных в симуляциях и разработки ML для ИИ роботизированного движения.

Задачи

• Строить и поддерживать инфраструктуру для роботизированных симуляций и ML на NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo или собственных средах
• Проектировать масштабируемые пайплайны генерации синтетических и процедурно разнообразных данных взаимодействия роботов, включая API, конфигурации, CLI и SDK
• Создавать автоматизированные пайплайны интеграции и валидации для симуляционных платформ, физических движков и экосистемы NVIDIA AI
• Разрабатывать AI-assisted инженерные workflow для рефакторинга кода, анализа поддерживаемости, архитектурной согласованности и оптимизации CI/CD
• Создавать переиспользуемые абстракции для конфигураций роботов, задач, сенсоров, ассетов сцен, domain randomization, инъекции отказов, сбора данных и оценки
• Разрабатывать инструменты, позволяющие data scientist'ам задавать эксперименты без изменения низкоуровневого кода платформы; поддерживать headless, интерактивный, локальный, кластерный и облачный запуск
• Разрабатывать безопасные GPU-контейнеризированные окружения для симуляции, обработки данных, инференса и экспериментов
• Создавать инструменты импорта физических логов роботов в среду анализа и симуляции; обеспечивать software-in-the-loop, hardware-in-the-loop и воспроизведение траекторий
• Взаимодействовать с инженерами controls, embedded, systems и robotics для согласования различий между симулированными и физическими интерфейсами
• Устанавливать стандарты разработки, тестирования, документации, код-ревью, релиз-менеджмента и операционной ответственности

Требования

• Степень бакалавра в computer science, software engineering, computer engineering, robotics или смежной области либо эквивалентный практический опыт
• 5+ лет индустриального опыта разработки ПО для симуляций, машинного обучения, робототехники, компьютерного зрения или автономных систем
• Опыт работы с большими объёмами изображений, видео, временных рядов или научных данных и форматами Parquet, Zarr, HDF5
• Сильное владение Python и как минимум одним дополнительным языком: C++, Java или TypeScript
• Опыт построения data-intensive приложений или пайплайнов обработки данных
• Опыт проектирования и эксплуатации production-quality backend или платформенных систем
• Опыт с асинхронной обработкой, распределёнными воркерами, очередями сообщений или event-driven архитектурами
• Понимание дизайна API, моделирования данных, конкурентности, обработки отказов и основ распределённых систем
• Опыт с Docker, Linux, тестированием, observability и production-деплоем

Условия

• Конкурентный компенсационный пакет: базовый оклад, бонусы, льготы и equity
• Работа в глобальном лидере роботизированной хирургии и малоинвазивной медицины
• Возможность влиять на будущее здравоохранения
• Равные возможности трудоустройства для всех квалифицированных кандидатов
• Возможны требования по вакцинации и экспортному контролю США в зависимости от роли

Навыки

• Python
• C++
• Java
• TypeScript
• NVIDIA Isaac Sim
• Isaac Lab
• MuJoCo
• Gazebo
• PhysX
• USD
• ROS
• ROS 2
• Docker
• Linux
• Kubernetes
• Redis
• RabbitMQ
• Kafka
• Ray
• Celery
• Slurm
• PyTorch
• JAX
• TensorFlow
• MLflow
• Weights & Biases
• Parquet
• Zarr
• HDF5
• CI/CD