Software Engineer, Rhoda Platform

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер-программист в Rhoda AI для разработки и поддержки программной инфраструктуры роботов: сеть и коммуникации, сбор данных с сенсоров, телеметрия и внутренние инструменты разработки.

Задачи

• Разрабатывать и поддерживать сетевую и коммуникационную инфраструктуру, связывающую бортовые системы робота между собой, с облаком и системами телеоперации и мониторинга
• Отвечать за пайплайны сбора данных: сенсоры, телеметрия и поведенческие данные с надежной загрузкой в облачное хранилище для обучения моделей
• Создавать и поддерживать системы телеметрии и observability для мониторинга состояния робота и его работы в поле
• Разрабатывать внутренние инструменты: пайплайны деплоя, логирование, отладку и утилиты для полевых тестов
• Продуктизировать платформу Rhoda для интеграции с аппаратными платформами вендоров
• Поддерживать bring-up и полевые испытания новых ревизий железа, отлаживать проблемы по всему бортовому стеку
• Тесно взаимодействовать с ML-, perception- и control-инженерами для обеспечения качества данных и надежности систем

Требования

• Для опытных: 2+ года в разработке ПО для робототехники, embedded-систем, облачного ПО или смежной области; для выпускников: сильная база в Computer Science, Electrical Engineering, Robotics или смежных направлениях
• Сильные основы software engineering на C++, Python или Rust
• Опыт с сетями, IPC и протоколами коммуникации для hardware-software систем (например, gRPC, DDS, MQTT, WebSockets)
• Знакомство с облачным хранилищем и пайплайнами загрузки данных (например, AWS, GCP, S3, GCS)
• Опыт с ROS/ROS2 или аналогичным robotics middleware в продакшене или исследованиях
• Умение отлаживать по всему стеку — от драйверов до приложений и сбоев в распределенной системе на живом железе
• Высокие инженерные стандарты и качество результатов
• Комфортная работа напрямую с физическим железом в быстро меняющейся среде

Условия

• Работа над программной основой роботов на стыке perception, control и ML
• Высокая степень ответственности в небольшой быстрорастущей команде
• Влияние на скорость разработки и надежность роботов нового поколения

Навыки

• C++
• Python
• Rust
• gRPC
• DDS
• MQTT
• WebSockets
• AWS
• GCP
• S3
• GCS
• ROS
• ROS2