Senior Software Engineer, Mission Perception, Planning, and Operations

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер в подразделение Maritime компании Anduril: разработка ПО для автономных морских аппаратов — от восприятия окружения до планирования миссий и их исполнения в реальном времени.

Задачи

• Проектировать и реализовывать конвейеры обработки сенсоров: сонар, радар, EO/IR
• Разрабатывать алгоритмы обнаружения и классификации объектов в морской среде
• Строить системы мультицелевого трекинга для ситуационной осведомлённости в реальном времени
• Интегрировать данные о положении и ориентации платформы в контекст требований миссии
• Разрабатывать алгоритмы декомпозиции целей миссии
• Строить системы распределения ресурсов и удовлетворения ограничений для планирования миссий
• Разрабатывать интерфейсы планирования для операторов автономных морских миссий
• Реализовывать ПО исполнения поведения для автономных морских миссий
• Строить системы принятия решений в реальном времени
• Разрабатывать логику обработки нештатных ситуаций и отказов
• Управлять состоянием миссии в сложных многофазных автономных операциях
• Интегрировать миссионные системы с управлением платформой, восприятием и системами аппарата
• Оценивать и улучшать производительность восприятия, планирования и исполнения относительно операционных требований
• Поддерживать тестирование и полевое развёртывание возможностей миссии

Требования

• 7+ лет в разработке ПО для автономных систем, робототехники, восприятия или систем реального времени
• Опыт создания ПО для автономных систем, развёрнутых в полевых условиях
• Глубокая экспертиза хотя бы в одном из направлений: восприятие, планирование миссий или runtime-исполнение миссий, с рабочим знанием остальных
• Владение разработкой ПО реального времени с жёсткими требованиями к таймингам
• Подтверждённый опыт управления сложным состоянием в production-системах
• Умение переводить операционные требования миссии в требования к ПО
• Умение характеризовать производительность системы и добиваться измеримых улучшений
• Возможность получить и поддерживать допуск U.S. Secret security clearance
• Возможность получать, обрабатывать и распределять зашифрованные данные

Условия

• Зарплата $220,000—$292,000 в год (базовый оклад)
• Конкурентные опционы (equity) в большинстве офферов на полную занятость
• Комплексный пакет льгот для сотрудников на полную занятость
• Работа в подразделении Maritime, включая Proto-Factory в Orange County, California

Навыки

• Sonar
• Radar
• EO/IR
• Object detection
• Multi-target tracking
• Mission planning
• Real-time systems
• ROS
• Signal processing
• C2 software