Maritime Autonomy Software Engineer

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер-разработчик mission software для автономных морских систем: разработка Ground Control Station, планирования миссий, интерфейсов оператора, телеметрии и интеграции с системами судна.

Задачи

• Проектировать, разрабатывать и поддерживать ПО планирования миссий, Ground Control Station (GCS) и command-and-control для автономных морских систем
• Разрабатывать интерфейсы оператора для планирования миссий, мониторинга судна, телеметрии, картографии и выполнения миссий
• Интегрировать mission software с автономией, навигацией, связью, двигательной установкой, полезной нагрузкой и сенсорами
• Разрабатывать и поддерживать API, middleware и программные интерфейсы между бортовыми системами и приложениями оператора
• Обеспечивать интеграцию с Mission Planner, ArduPilot, PX4 и аналогичными фреймворками автономии
• Участвовать в интеграции ПО, harbour trials, sea trials и операционном тестировании, диагностировать и устранять проблемы интеграции
• Анализировать телеметрию, логи судна и данные миссий для повышения производительности, удобства и надёжности ПО
• Готовить техническую документацию, конфигурации ПО и записи о релизах, соблюдая инженерные и кибербезопасностные практики

Требования

• Степень бакалавра в Computer Science, Software Engineering, Robotics или смежной области либо эквивалентный опыт
• 5–7 лет профессионального опыта разработки ПО в робототехнике, автономных системах, оборонной или аэрокосмической отрасли
• Опыт разработки приложений планирования миссий, Ground Control Station или command-and-control
• Опыт разработки ПО для автономных морских систем
• Сильные навыки программирования на одном или нескольких языках: C++, C#, Python, JavaScript/TypeScript или Rust
• Опыт разработки графических интерфейсов с использованием Qt, .NET, React или Electron
• Опыт интеграции ПО с оборудованием, сенсорами и системами связи
• Знание Git, тестирования ПО и современных практик разработки
• Сильные аналитические навыки, умение решать проблемы и коммуникативные навыки

Условия

• Структурированное обучение
• Работа с технологиями нового поколения в сфере обороны
• Участие в формировании стандартов подготовки будущих пилотов USV Marcurius
• Равные возможности трудоустройства, приветствуются ветераны и люди с опытом в морских операциях и беспилотных системах

Навыки

• C++
• C#
• Python
• JavaScript
• TypeScript
• Rust
• Qt
• .NET
• React
• Electron
• Git
• Mission Planner
• QGroundControl
• ArduPilot
• PX4
• ROS
• ROS2
• MAVLink
• CAN Bus
• IP networking
• GIS
• LiDAR
• AIS
• radar