PNT Software Engineer

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер-разработчик встраиваемого ПО для систем Assured Positioning, Navigation and Timing (APNT). Работа над навигационными алгоритмами, интерфейсами с сенсорами и интеграцией с платформой, включая условия деградации или отсутствия GPS/GNSS.

Задачи

• Разрабатывать и поддерживать компоненты встраиваемого ПО для систем APNT на современном C++
• Реализовывать и поддерживать навигационные алгоритмы обработки данных инерциальных сенсоров, GPS/GNSS-приёмников, часов и других источников навигации
• Разрабатывать и поддерживать программные интерфейсы к сенсорам, встраиваемому оборудованию и хост-платформам
• Интегрировать компоненты ПО с навигационным оборудованием и платформенными системами, устранять проблемы интерфейсов hardware/software
• Разрабатывать и выполнять юнит-, интеграционные и системные тесты для проверки функциональности и производительности
• Анализировать результаты тестов, исследовать дефекты, поддерживать отладку и оптимизацию производительности
• Использовать Git, автоматизированные системы сборки и CI/CD-пайплайны
• Взаимодействовать с инженерами систем, оборудования и навигации

Требования

• Степень бакалавра или магистра в области электротехники, компьютерной инженерии, информатики, аэрокосмической инженерии или смежной дисциплины
• Опыт разработки на современном C++, включая ООП, стандартную библиотеку и практики проектирования ПО
• Опыт разработки, сборки, отладки и тестирования ПО в Linux
• Владение Git или аналогичной системой контроля версий, включая ветвление, слияние и совместную разработку
• Знакомство с CI/CD-пайплайнами и автоматизированными процессами сборки, тестирования и интеграции
• Сильные навыки отладки, аналитики и решения проблем
• Умение писать понятный, поддерживаемый и документированный код
• Сильные навыки письменной и устной коммуникации, умение работать в мультидисциплинарной команде

Условия

• Конкурентная зарплата с комплексными льготами по здоровью и благополучию
• Динамичная и коллаборативная рабочая среда
• Employee ownership
• Медицинская, стоматологическая и офтальмологическая страховка
• Оплачиваемый отпуск и программы родительского отпуска
• Групповое страхование жизни
• Пенсионный план 401(k)
• Оплата обучения и программы профессионального развития

Навыки

• C++
• Linux
• Git
• CI/CD
• GitLab CI/CD
• Python
• MATLAB
• SPI
• I2C
• CAN
• Ethernet
• GPS/GNSS
• INS
• sensor fusion