Safety Test Engineer - Robot Arms

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер по тестированию безопасности роботизированных манипуляторов. Планирование и проведение тестов safety-функций, валидация безопасности, автоматизация тестов и обеспечение соответствия стандартам.

Задачи

• Планировать, разрабатывать и выполнять тест-кейсы для функций безопасности роботов: аварийный останов, защитный останов, Safe Torque Off (STO), ограничения скорости и позиции, защитные зоны, коллаборативные режимы
• Валидировать безопасность в реальных условиях: время останова и тормозной путь, Speed and Separation Monitoring, Power and Force Limiting, измерение контактных сил и давлений
• Тестировать safety-интерфейсы: Safety-I/O, связь между Safety-ПЛК и контроллерами, протоколы полевых шин
• Проводить fault-injection и негативные тесты (отказ датчиков, потеря связи, перебои питания, неверные конфигурации)
• Обеспечивать прослеживаемость требований безопасности и результатов оценки рисков до тест-кейсов и результатов
• Создавать и вести тест-планы, тест-отчёты и доказательства верификации для Safety Case и аудитов (TÜV)
• Участвовать в оценке рисков, FMEA и анализе опасностей с точки зрения тестирования
• Проводить регрессионные тесты безопасности между релизами ПО/прошивок и вариантами железа
• Разрабатывать и поддерживать автоматизированные и полуавтоматизированные тестовые стенды, измерительные приборы и скрипты, интегрировать их в CI/CD
• Анализировать ошибки, вести root-cause анализ и координировать исправление дефектов
• Выступать связующим звеном между Functional Safety, Firmware, Robotics и разработкой приложений
• Поддерживать junior-инженеров, участвовать в Sprint Planning, оценках и ретроспективах
• Развивать методы тестирования безопасности, покрытие тестами и инструменты

Требования

• Высшее образование (бакалавр/магистр) в мехатронике, робототехнике, электротехнике, машиностроении, информатике или смежной области
• Минимум 5 лет опыта тестирования, валидации или верификации safety-критичных мехатронных или робототехнических систем, желательно в промышленной автоматизации или коллаборативных роботах
• Понимание основ роботизированных манипуляторов: кинематика, суставные и декартовы движения, системы координат, границы безопасности, принципы human-robot collaboration
• Знание концепций функциональной безопасности и стандартов: Performance Level (PL), Safety Integrity Level (SIL), архитектуры безопасности, безопасные состояния
• Практический опыт с safety-аппаратным обеспечением: Safety-ПЛК, Safety-I/O, приборы измерения силы и давления, осциллографы, даталоггеры
• Опыт создания структурированных тест-спецификаций, отчётов и документации по прослеживаемости требований
• Навыки программирования/скриптинга на Python и/или Java; опыт автоматизации тестирования (Cucumber/BDD, Selenium) и Git — плюс
• Опыт работы с CI/CD (например, GitLab) и в agile-командах
• Умение координировать задачи между командами и поддерживать менее опытных коллег
• Очень хороший английский обязателен; немецкий — плюс

Условия

• Работа в Neura Robotics GmbH
• Nice to have: опыт поддержки CE-маркировки и сертификации безопасности независимыми органами
• Nice to have: знания по кибербезопасности safety-критичных систем
• Nice to have: опыт с ROS и другими робототехническими технологиями

Навыки

• Python
• Java
• Cucumber
• BDD
• Selenium
• Git
• CI/CD
• GitLab
• ROS
• Safety-ПЛК
• Safety-I/O
• ISO 10218
• ISO/TS 15066
• ISO 13849
• IEC 61508
• IEC 62061
• IEC 60204-1
• FMEA