Safety Test Engineer - Robot Arms

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер по тестированию безопасности роботизированных манипуляторов. Отвечает за верификацию и валидацию функций безопасности, соответствие стандартам и автоматизацию регрессионных проверок.

Задачи

• Планировать, проектировать и выполнять тест-кейсы для функций безопасности роботов (аварийный останов, защитный останов, безопасное отключение момента, ограничения скорости и положения, безопасные зоны, режимы коллаборативной работы)
• Валидировать показатели безопасности на практике: время и дистанция останова, мониторинг скорости и разделения, ограничение мощности и усилия, измерение контактного усилия и давления
• Тестировать интерфейсы безопасности: safety I/O, связь с safety PLC и контроллерами, протоколы безопасности на полевых шинах
• Проводить fault-injection и негативное тестирование (отказы датчиков, потеря связи, перебои питания, некорректные конфигурации) для подтверждения перехода системы в безопасное состояние
• Применять знания мехатроники для прогнозирования отказов и раннего выявления проблем интеграции
• Поддерживать соответствие стандартам ISO 10218-1/-2, ISO/TS 15066, ISO 13849, IEC 61508 / IEC 62061, IEC 60204-1
• Обеспечивать прослеживаемость от требований безопасности и результатов оценки рисков до тест-кейсов и результатов
• Создавать и вести тест-планы, тест-отчёты и доказательства верификации для safety case и аудитов сертификационных органов (например, TÜV)
• Участвовать в оценке рисков, FMEA и анализе опасностей с точки зрения тестирования
• Проводить регрессионную валидацию безопасности для релизов ПО и прошивок и вариантов аппаратного обеспечения
• Создавать и поддерживать автоматизированные и полуавтоматизированные тестовые стенды, измерительное оборудование и скрипты с интеграцией в CI/CD
• Анализировать отказы, проводить root-cause investigation и доносить выводы по безопасности до стейкхолдеров
• Логировать, отслеживать и доводить дефекты до закрытия
• Выступать точкой контакта между командами functional safety, firmware, robotics и прикладными инженерами
• Менторить младших инженеров и участвовать в sprint planning, оценке и ретроспективах
• Улучшать методы, покрытие и инструменты тестирования безопасности

Требования

• Степень бакалавра или магистра в мехатронике, робототехнике, электротехнике, машиностроении, информатике или смежной области
• 5+ лет опыта тестирования, валидации или верификации safety-critical мехатронных или робототехнических систем; опыт в промышленной автоматизации или коллаборативных роботах предпочтителен
• Твёрдое знание основ роботизированных манипуляторов: кинематика, joint vs Cartesian motion, системы координат, ограничения безопасности, принципы коллаборативной работы
• Рабочее знание концепций и стандартов функциональной безопасности (Performance Level, SIL, архитектуры безопасности, безопасные состояния)
• Практический опыт с аппаратным обеспечением безопасности и тестированием: safety PLC или контроллеры, safety I/O, устройства измерения усилия и давления, осциллографы и логгеры данных
• Опыт написания структурированных тестовых спецификаций, отчётов и документации по прослеживаемости
• Навыки скриптинга или программирования (Python и/или Java); знакомство с автоматизацией тестирования (Cucumber/BDD, Selenium) и Git — плюс
• Опыт с CI/CD (например, GitLab) и работа в agile кросс-функциональных командах
• Умение координировать задачи между командами и менторить коллег
• Свободное владение английским; немецкий — плюс

Навыки

• Python
• Java
• Cucumber
• BDD
• Selenium
• Git
• GitLab
• CI/CD
• ROS
• ISO 10218
• ISO/TS 15066
• ISO 13849
• IEC 61508
• IEC 62061
• IEC 60204-1
• safety PLC
• safety I/O
• FMEA