Software Engineer, Robotics Tracking and Fusion

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер-программист в команду трекинга и сенсорного фьюжна оборонной компании Anduril. Разработка алгоритмов сопровождения целей, оценки состояния и мультисенсорного объединения данных для систем реального времени.

Задачи

• Определять и влиять на направление развития небольшой команды, используя экспертизу в трекинге целей и оценке состояния
• Прототипировать и внедрять современные алгоритмы трекинга, мультисенсорного фьюжна и оценки состояния в итеративной agile-разработке
• Разрабатывать высокопроизводительное ПО для систем реального времени — от тактических реализаций до симуляций и инструментов поддержки принятия решений
• Проектировать и реализовывать устойчивые фильтры, оценки и системы вероятностного вывода для извлечения пользы из зашумлённых или неполных сенсорных данных
• Анализировать производительность системы с помощью высокоточных симуляций, моделирования и статистических методов
• Адаптировать алгоритмы и ПО под mission-critical сценарии, включая трекинг в реальном времени и сенсорный фьюжн
• Интегрировать технологии трекинга и оценки в полный цикл разработки — от требований до тестирования и оптимизации
• Доносить технический прогресс до коллег и конечных пользователей в понятном виде

Требования

• Владение проектированием алгоритмов, разработкой ПО и статистическим моделированием; программирование на C/C++, Python и Matlab
• Знание методов трекинга целей: фильтры Калмана, частичные фильтры, алгоритмы мультицелевого трекинга (JPDA, MHT, PHD)
• Опыт оценки состояния: байесовская фильтрация, сенсорный фьюжн, рекурсивные методы оценки
• Понимание прикладной математики: линейная алгебра, оптимизация, теория вероятностей, стохастические процессы
• Знание методов обработки сигналов для интерпретации данных сенсоров (радар, лидар, EO/IR)
• Знакомство с пайплайнами больших данных, NoSQL-базами и обработкой крупномасштабных сенсорных данных
• Опыт машинного обучения применительно к трекингу и распознаванию целей: кластеризация, классификация, обнаружение аномалий
• Умение строить устойчивые системы для теории оценивания, адаптивной фильтрации, управления и сложных сигнальных сред
• Опыт работы на всех этапах жизненного цикла разработки — от прототипа до оптимизации продакшн-систем
• Возможность получить и поддерживать допуск U.S. Top Secret

Условия

• Зарплата $167,000–$222,000 в год (базовый оклад)
• Высокие опционы акций в большинстве офферов на полную занятость
• Комплексный пакет льгот для сотрудников на полную ставку
• Возможность запросить транскрипты в рамках раннего этапа отбора

Навыки

• C
• C++
• Python
• Matlab
• Kalman filters
• particle filters
• JPDA
• MHT
• PHD filters
• Bayesian filtering
• sensor fusion
• state estimation
• signal processing
• radar
• lidar
• EO/IR
• NoSQL
• machine learning
• clustering
• classification
• anomaly detection