Staff AI Research Engineer - 3D Computer Vision

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер-исследователь в команду computer vision, специализирующуюся на понимании сцены и локализации. Разработка систем scene matching, geo-registration, SLAM и 3D-реконструкции для оборонных задач.

Задачи

• Разрабатывать и бенчмаркать пайплайны scene matching и geo-registration, устойчивые к изменениям освещения, ракурса, сезона и модальности сенсоров
• Строить и оценивать системы SLAM, визуальной одометрии и structure-from-motion для развёртываемых платформ в реальных условиях
• Исследовать и адаптировать современные методы geometric deep learning и feature matching под конкретные задачи — от локальных дескрипторов до learned place recognition
• Сотрудничать с продуктовыми и deployment-командами для интеграции результатов локализации и реконструкции в пайплайны навигации и принятия решений
• Проектировать эксперименты и проводить бенчмарки для оценки и улучшения реальной производительности моделей
• Адаптировать модели под целевое железо и ограничения downstream ML/AI задач

Требования

• MSc в computer science, machine learning, робототехнике или смежной области с опытом проектирования и оценки продвинутых AI-систем
• Практический опыт разработки систем локализации, scene matching или 3D-реконструкции
• Глубокое знание современных подходов geometric computer vision и deep learning: learned feature matching, place recognition, visual SLAM, VIO, NeRF, domain adaptation, model compression
• Сильные навыки software engineering, чистый и структурированный код на Python
• Опыт вывода AI-софта в продакшн, включая тестирование, QA и мониторинг
• Отличные коммуникативные навыки и умение представлять результаты исследований

Условия

• Конкурентная зарплата и опционы VSOP
• Релокационная поддержка до €2 500 и 4 недели временного жилья
• Годовой бюджет на обучение €500/£450
• Спортзал и поддержка ментального здоровья (Nilo.health)
• Регулярные корпоративные мероприятия и ежемесячные социальные выплаты
• Оплачиваемый родительский отпуск: 22 недели для основного опекуна и 6 недель для второго
• 5 дней оплачиваемого отпуска по семейным обстоятельствам, 100% удалёнка во время беременности и поэтапный возврат к работе

Навыки

• Python
• SLAM
• Visual SLAM
• Visual-Inertial Odometry
• Structure-from-Motion
• 3D Reconstruction
• Scene Matching
• Geo-registration
• Geometric Deep Learning
• Feature Matching
• Place Recognition
• NeRF
• Domain Adaptation
• Model Compression
• Rust
• C++