Staff Robotics Software Engineer, CUAS, Omen

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер-разработчик ПО для автономной авиационной платформы Omen, отвечающий за интеграцию бортовой полезной нагрузки для борьбы с БПЛА (cUAS) — от прототипа до полевого развёртывания, включая построение команды.

Задачи

• Владеть и руководить архитектурой автономии для миссии cUAS-догфайта от прототипа до полевого ПО
• Совместно с командой Perception разрабатывать трекинг целей и восприятие, объединять данные нескольких сенсоров
• Проектировать наведение на перехват и планирование преследования для вывода аппарата в позицию стрельбы
• Владеть ПО управления огнём: баллистические решения, команды наведения, логика принятия решения о выстреле
• Контролировать бюджет задержки от сенсора до выстрела
• Владеть программными интерфейсами с полезной нагрузкой, аппаратом и вычислителем миссии
• Строить симуляцию для валидации алгоритмов и проводить лётные испытания, включая live range events и root-cause анализ
• Отвечать за верификацию и валидацию, релизный и конфигурационный контроль, сопровождение полевого ПО
• Писать требования для инженеров SEIT и V&V

Требования

• 6+ лет разработки ПО для робототехнических или автономных систем, включая хотя бы одну систему от концепции до полевого развёртывания
• Сильный инженерный бэкграунд, желательно в Robotics, Computer Science, Aerospace или Electrical Engineering
• Опыт руководства мультидисциплинарными командами разработки, включая найм
• Сильный Rust или C++ для real-time и embedded систем, плюс Python для инструментов и анализа
• Глубокий опыт в трекинге целей и сенсорном фьюжне: оценка состояния, фильтрация, data association, качество треков
• Опыт наведения, планирования движения или управления для быстро движущихся аппаратов
• Опыт интеграции и характеризации сенсоров восприятия в ПО
• Опыт построения замкнутой симуляции для валидации алгоритмов и использования полевых данных
• Практический опыт полевых испытаний: планирование, инструментирование, анализ данных
• Опыт технического владельца safety-critical системы автономии: требования, архитектура, V&V, релиз
• Знание экспортных регуляций США применительно к ПО оружейных систем
• Готовность к командировкам около 25% с возможными пиками на испытания и демонстрации
• Возможность получить и поддерживать активный допуск U.S. Secret security clearance

Условия

• Высококонкурентные гранты на акции в большинстве офферов на полную занятость
• Топовый пакет льгот для сотрудников на полную занятость
• Командировки около 25% с возможными пиками на испытания и демонстрации

Навыки

• Rust
• C++
• Python
• ROS 2
• DDS
• embedded Linux
• real-time operating systems
• Gazebo
• Unreal
• AirSim
• sensor fusion
• state estimation
• motion planning
• control
• simulation
• Monte Carlo analysis
• MIL-STD-882E
• DO-178C