Autonomous Driving Kit Software Engineer

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер в команду разработки автономного вождения: разработка и валидация модулей Perception/Localization, Planning/Prediction или Control, включая ML-модели и пайплайны данных. Работа в офисе в Плимуте (Мичиган) в сотрудничестве с командами Isuzu в США и Японии.

Задачи

• Разрабатывать ПО для стека автономного вождения (Perception/Localization, Planning/Prediction или Control)
• Взаимодействовать с партнёрскими организациями: обсуждения, переговоры, ревью документов и исходного кода
• Анализировать данные логов вождения и готовить пайплайны данных для обучения ML-моделей
• Оценивать производительность системы автономного вождения через симуляцию и эмуляцию
• Разрабатывать и исследовать продвинутые алгоритмы автономного вождения
• Поддерживать дорожные испытания для проверки и оценки системы автономного вождения

Требования

• Магистерская степень в Computer Science, Electrical Engineering, Robotics, Data Science или смежной области; PhD предпочтительно
• Минимум один год опыта в анализе данных, робототехнике, программировании или автомобильных системах
• Основы автономного вождения, робототехники, обработки сигналов и data science
• Академический опыт в автономных системах, ML (DL/RL/VLM/LLM), динамике транспортных средств или симуляции
• Понимание архитектуры ADAS/AD, интерфейсов модулей и production-ПО (в зависимости от уровня)
• Знакомство с ISO 26262 и стандартами функциональной безопасности (в зависимости от уровня)
• Знание end-to-end систем автономного вождения (в зависимости от уровня)
• Профильные знания по модулю: Perception/Localization — вероятностная фильтрация, сенсорная фузия, SLAM, GNSS/IMU, HD-карты, обработка изображений и облаков точек, DL (CNN и Transformer)
• Профильные знания по модулю: Planning/Prediction — планирование пути/траектории, прогнозирование движения, оптимизация, MRM, DL (RNN и Transformer)
• Профильные знания по модулю: Control — классическое/MPC управление, динамика транспортного средства, моделирование актуаторов, RL для настройки управления
• Сильные аналитические навыки, решение проблем и критическое мышление
• Эффективная коммуникация и командная работа
• Владение Python и C++
• Опыт с ML-фреймворками (PyTorch, TensorFlow), инструментами симуляции и робототехническим middleware (ROS 2)
• Знакомство с Docker, Bazel, CAN-коммуникацией и инструментами профилирования (Nsight, nvprof, perf) (в зависимости от уровня)
• Практический опыт развёртывания алгоритмов автономного вождения или DL-моделей на встраиваемых системах
• Инструменты для Control: MATLAB-Simulink/Stateflow
• Практический опыт real-time тестирования, настройки и closed-loop валидации (в зависимости от уровня)
• Опыт передачи данных через Controller Area Network (CAN)
• Практический опыт с TensorRT, CUDA, cuDNN или оптимизацией кастомных GPU-ядер
• Понимание архитектуры ADAS/AD, включая интерфейсы между модулями и production-разработку ПО
• Знание ISO 26262 или стандартов функциональной безопасности
• Знакомство с инструментами профилирования (Nsight Systems, nvprof, perf)
• Практический опыт развёртывания алгоритмов автономного вождения или DL-моделей в real-time системах или автомобильной среде (на embedded или automotive-grade железе)
• Базовое понимание end-to-end систем автономного вождения (например, BEV feature based, Vision-Language-Action Model)

Условия

• Компенсация для Engineer I в Plymouth, MI: $87,448–$111,496; для Engineer II в Sunnyvale, CA: $97,063–$123,755
• Комплексное медицинское страхование: медицинское, стоматологическое, зрение и фертильные бенефиты
• Поддержка фертильности и создания семьи через WIN Fertility: до $25,000 пожизненных бенефитов на IVF, IUI и подготовку к зачатию, Adoption & Surrogacy Benefits, WINMaternity, PowerPause
• Оплачиваемый отпуск, 15 оплачиваемых праздников в год, больничный, родительский отпуск и MTO для волонтёрства или личных нужд
• Пенсионный план 401(k) с match от компании и дополнительным Annual Retirement Contribution (ARC)
• Оплачиваемое компанией страхование жизни и AD&D, а также туристическая страховка
• Программа wellness с инструментами для физического и ментального благополучия
• Компенсация обучения: поддержка курсов, программ и профессионального роста
• Скидки для сотрудников на страхование, путешествия, развлечения, покупку/аренду авто и ритейл
• Командировки до 5%, в основном внутри страны; редкие ночные или выходные поездки и международные командировки

Навыки

• Python
• C++
• PyTorch
• TensorFlow
• ROS 2
• Docker
• Bazel
• CAN
• Nsight
• nvprof
• perf
• MATLAB-Simulink
• Stateflow
• TensorRT
• CUDA
• cuDNN
• SLAM
• GNSS
• IMU
• HD maps
• Kalman Filter
• Particle Filter
• CNN
• Transformer
• RNN
• MPC
• PID
• Reinforcement Learning
• Deep Learning
• Machine Learning
• ISO 26262
• ADAS
• LiDAR
• Radar
• Computer Vision
• Point Cloud Processing
• Path Planning
• Trajectory Planning
• Sensor Fusion
• Vehicle Dynamics
• Simulation
• Embedded Systems
• GPU Optimization