Forward Deployed AI Engineer

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер по внедрению AI-моделей в робототехнике: обучение, донастройка и развёртывание моделей машинного обучения непосредственно на роботах у заказчиков. Роль предполагает тесное техническое взаимодействие с клиентами и командировки до 40% времени.

Задачи

• Развёртывать, донастраивать и оценивать AI-модели на реальных робототехнических системах у заказчиков, включая Vision-Language-Action (VLA) модели, diffusion policies и другие end-to-end обученные политики
• Адаптировать и обучать модели восприятия для робототехнических задач: детекция объектов, сегментация и оценка позы на основе YOLO, SAM, vision transformers и self-supervised бэкбонов вроде DINOv2
• Интегрировать и настраивать модели генерации захвата (GraspNet, Dex-Net, Contact-GraspNet) для задач bin picking и манипуляции
• Строить пайплайны данных для внедрений у заказчиков: запись демонстраций и телеоперации, курирование датасетов, аннотирование, запуски обучения и систематическая оценка качества моделей
• Выводить модели в продакшн: оптимизировать инференс, развёртывать на edge и встраиваемом оборудовании, интегрировать модели в робототехническую программную платформу
• Тесно работать с заказчиками для понимания технических требований и их преобразования в надёжные AI-решения для робототехники
• Диагностировать, устранять и решать проблемы интеграции моделей, ПО и систем как удалённо, так и на месте
• Ездить на международные площадки заказчиков для воркшопов, внедрений, обучения и технической поддержки (до 40% времени в командировках)

Требования

• Магистерская степень в робототехнике, информатике, искусственном интеллекте, машинном обучении или смежной области либо эквивалентный практический опыт
• Минимум четыре года профессионального опыта в машинном обучении, AI для робототехники или компьютерном зрении
• Практический опыт работы с реальными роботами — роботизированными манипуляторами, мобильными манипуляторами, захватами, камерами и сенсорами, а не только в симуляции
• Подтверждённый опыт работы с end-to-end обученными моделями для робототехники (VLA, diffusion policies, политики имитационного или обучения с подкреплением), включая обучение, донастройку и развёртывание
• Сильные навыки программирования на Python и C++
• Уверенное владение фреймворками машинного обучения (PyTorch, TensorFlow) и полным жизненным циклом модели: курирование данных, обучение, оценка и развёртывание
• Опыт работы с современными моделями компьютерного зрения: YOLO, SAM, vision transformers и self-supervised бэкбонами (DINOv2, CLIP)
• Опыт работы с обученной генерацией захвата для манипуляции (GraspNet, Dex-Net или аналогичные подходы)
• Хорошее понимание (обратной) кинематики роботов, преобразований координат и калибровки «рука-глаз»
• Опыт работы в Linux-окружениях
• Готовность изучать новые технологии и быстро адаптироваться в условиях заказчика
• Свободное владение английским языком

Условия

• Динамичная высокотехнологичная компания в сочетании с финансовой устойчивостью и инвесторами мирового уровня
• Междисциплинарная международная команда с представителями более 60 национальностей и коллаборативная рабочая среда
• Множество возможностей для развития по мере роста компании
• Сложные задачи и значимые проекты рядом с экспертами, способствующие профессиональному и личностному росту
• Корпоративная программа льгот, покрывающая здоровье, мобильность и обучение, на 100€ нетто в месяц
• Современный офис с террасой на крыше с видом на Мюнхен, бесплатными напитками и фруктами, а также регулярными корпоративными мероприятиями

Навыки

• Python
• C++
• PyTorch
• TensorFlow
• YOLO
• SAM
• Vision Transformers
• DINOv2
• CLIP
• GraspNet
• Dex-Net
• Contact-GraspNet
• Linux
• Robot Kinematics
• Hand-Eye Calibration
• Computer Vision
• Machine Learning
• Reinforcement Learning
• Imitation Learning
• Diffusion Policies
• Vision-Language-Action Models
• NVIDIA Isaac Sim
• MuJoCo
• Gazebo
• OpenCV
• PCL
• TensorRT
• ONNX
• NVIDIA Jetson
• MLOps
• PLC
• EtherCAT
• OPC UA