Senior AI Software Engineer, Perception

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер по восприятию для человекоподобного робота Digit: разработка и внедрение алгоритмов восприятия (детекция людей, препятствий), чтобы робот безопасно работал в динамичных средах.

Задачи

• Проектировать, разрабатывать и внедрять алгоритмы восприятия (например, детекция людей) для обеспечения безопасности и эффективности
• Внедрять современные модели восприятия, оценивая новые исследования и технологии
• Продвигать лучшие практики проектирования, реализации и тестирования моделей
• Оптимизировать глубокие нейросети и пайплайны данных для работы на встраиваемых системах (оптимизация структуры модели, CUDA-инференс)
• Задавать стандарты верификации и валидации ML-моделей восприятия, особенно для редких и критичных по безопасности сценариев
• Взаимодействовать с командами навигации, управления и аппаратного обеспечения

Требования

• 5+ лет опыта в машинном обучении/восприятии для робототехники
• Степень магистра или PhD в области ИИ, робототехники, информатики или смежной дисциплине
• Опыт построения ML/систем восприятия для критичных по безопасности контекстов (детекция людей, автомобильная отрасль, робототехника)
• Глубокие знания в сверточных нейросетях, мульти-объектном трекинге, детекции людей, ассоциации данных, обучении с учителем и оценке позы
• Опыт проектирования и оптимизации алгоритмов для CPU и GPU
• Опыт с MLOps: сервисы аннотации данных, хранение данных, инструменты оценки и деплоя моделей
• Публикации (CVPR, ICCV, RSS, ICRA приветствуются)
• Право на работу в США

Условия

• Гибридный формат в офисах Salem, Pittsburgh или Fremont
• Зарплата $197,000—$307,000 в год
• 401(k) с 6% match
• Опционы компании
• 100% оплата медицинской, стоматологической и страховки зрения
• Гибкий неограниченный PTO и 12 праздничных дней
• Оплачиваемый родительский отпуск
• Компенсация обучения
• Помощь с релокацией
• Ежегодный бонус

Навыки

• Machine Learning
• Computer Vision
• Convolutional Neural Networks
• Multi-object tracking
• Human detection
• Pose estimation
• CUDA
• GPU
• CPU
• MLOps
• Python
• Deep Learning
• Lidar
• Sensor fusion