Senior Software Engineer, Vehicle Interaction

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Инженер в команду Vehicle Interaction, отвечающую за моделирование взаимодействия агентов с другими автомобилями. Разработка алгоритмов рассуждения агентов и планирования движения для сложных сценариев: перестроения, слияния, незащищённые манёвры, подрезания.

Задачи

• Проектировать, оценивать и внедрять обученные политики взаимодействия для сложных сценариев навигации и уступания дороги
• Кросс-функционально работать на стыке prediction и planning, используя крупномасштабные модели
• Интегрировать обученные модели в среды closed-loop симуляции, сравнивать с метриками безопасности и выводить в продакшн
• Принимать прагматичные инженерные решения для перехода от rule-based эвристик к data-driven политикам

Требования

• Степень BS в Computer Science, Machine Learning, Robotics или смежной области либо эквивалентный практический опыт
• 5+ лет опыта разработки высокопроизводительного эффективного кода на C++
• Практический опыт построения ML-моделей: learned driving policies (RL/imitation learning), PyTorch или JAX, closed-loop simulation evaluation, вывод моделей в продакшн
• Способность эффективно сотрудничать с кросс-функциональными инженерными командами

Условия

• Гибридный формат работы
• Годовая премия по усмотрению компании
• Программа equity-поощрений
• Щедрый пакет льгот

Навыки

• C++
• Machine Learning
• RL
• imitation learning
• PyTorch
• JAX
• closed-loop simulation
• motion planning
• Robotics