Staff Engineer, Software – Physical AI

Автоматический пересказ вакансии на русском. Полный текст на языке оригинала и форма отклика — на сайте работодателя.

Технический лидер направления Physical AI в Renesas: развитие экосистемы и внедрение SoC R-Car для гуманоидных роботов, автономных систем и embodied AI. Работа с клиентами и партнёрами, референсные платформы и оптимизация AI-нагрузок.

Задачи

• Техническое лидерство по Physical AI, гуманоидной робототехнике и автономным системам на SoC Renesas R-Car
• Разработка референсных дизайнов, прототипов и демонстраций совместно с партнёрами
• Сопровождение клиентских программ от архитектуры до bring-up, интеграции, отладки и оптимизации
• Анализ и оптимизация AI- и робототехнических нагрузок: perception, sensor fusion, SLAM, планирование, навигация, управление, AI inference
• Системная отладка Linux, ROS2, AI-рантаймов, GPU/NPU-ускорителей, драйверов и прошивок
• Оптимизация распределения нагрузки между CPU, GPU, NPU, DSP и ускорителями
• Поддержка GPU-вычислений: Vulkan, OpenCL, OpenGL ES, OpenVX
• Построение моделей производительности AI- и робототехнических систем
• Участие в RFI/RFQ, архитектурных и дизайн-ревью, технических воркшопах
• Формирование требований к будущим SoC R-Car и AI-софту совместно с глобальными командами

Требования

• Степень BS/MS/PhD в Computer Engineering, EE, CS, робототехнике, прикладной математике или смежной области
• 5+ лет опыта в embedded systems, полупроводниках, робототехнике, AI или высокопроизводительных вычислениях
• Сильный опыт разработки и отладки на C/C++
• Понимание архитектуры SoC, подсистем памяти, прошивок, ОС, драйверов и ускорителей
• Опыт с Embedded Linux, Ubuntu, BSP, загрузчиками и ядром Linux
• Понимание гетерогенных архитектур, DMA, shared memory, IPC, иерархии памяти и кэшей
• Практический опыт с GPU-архитектурами и параллельными вычислениями
• Опыт с Vulkan, OpenCL, OpenGL ES, Vulkan Compute, OpenVX или аналогами
• Опыт профилирования и оптимизации производительности
• Линейная алгебра: векторы, матрицы, тензоры, преобразования, разложения
• Геометрия и математика робототехники: кватернионы, кинематика, динамика, траектории
• Оптимизация и оценивание: вероятность, статистика, численная оптимизация, фильтр Калмана
• Понимание отображения операторов AI (GEMM, свёртки, attention) на CPU/GPU/NPU
• Сильные коммуникативные и лидерские навыки, работа с клиентами

Условия

• Гибридный формат работы в Farmington Hills, MI
• Конкурентный пакет бенефитов (детали на этапе найма)
• Работа в глобальной команде Renesas (21 000+ инженеров в 30+ странах)
• Культура TAGIE: Transparent, Agile, Global, Innovative, Entrepreneurial

Навыки

• C
• C++
• Embedded Linux
• Ubuntu
• BSP
• Linux kernel
• ROS2
• Vulkan
• Vulkan Compute
• OpenCL
• OpenGL ES
• OpenVX
• GPU
• NPU
• DSP
• DMA
• IPC
• SLAM
• PyTorch
• TensorFlow
• ONNX
• OpenCV
• Isaac Sim
• Gazebo
• MuJoCo
• LiDAR
• Kalman filtering
• Linear Algebra